Transmissões de engrenagem harmônica
Transmissões de engrenagem harmônica

Transmissões de engrenagem harmônica

As transmissões de engrenagens harmônicas da série SHD-14 são transmissões de alta-precisão que oferecem construção compacta e alta rigidez devido ao seu design ultra-fino e oco, que é particularmente adequado para aplicações com espaço limitado.
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Nossos redutores de velocidade de precisão (como transmissões de engrenagens harmônicas e indexadores de cames) são atualmente exportados para mais de 60 países e regiões em todo o mundo, incluindo Canadá, Turquia e Indonésia. Aproveitando nossa robusta fabricação de engrenagens de precisão de grau ISO 5 (módulo 0,1-5,0), usinagem CNC (até ± 0,002 mm) e fundição de precisão (máximo 3800 × 1500 × 1200, tolerância ± 0,03 mm), juntamente com equipamentos especializados, podemos atender às suas diversas necessidades de transmissão de precisão e atender aos requisitos de componentes de precisão de suas máquinas de embalagem.

 

Introdução do produto

 

As transmissões de engrenagens harmônicas, também conhecidas como acionamento harmônico, são componentes mecânicos avançados que utilizam engrenagens flexíveis para transmitir movimento e potência.


Possui muitas características, incluindo


Alta precisão:A estrutura interna envolve vários dentes engrenados simultaneamente, resultando em uma pequena folga e alta precisão de posicionamento (padrão menor ou igual a 10 segundos de arco (arco segundos), modelos personalizados podem ser tão baixos quanto menores ou iguais a 5 segundos de arco).


Estrutura compacta:Comparada com outros redutores, a caixa de engrenagens de acionamento harmônico possui uma estrutura simples com apenas três componentes estruturais, tornando-a mais compacta e adequada para aplicações com espaço limitado.


Operação suave:Devido ao engrenamento contínuo dos dentes dos três componentes estruturais durante a operação, ele pode funcionar de maneira suave e silenciosa, reduzindo a vibração mecânica e o ruído.

 

História de seleção de clientes canadenses

Um cliente canadense viu este vídeo em nossa plataforma do Youtube e ficou muito interessado neste Harmonic Drive da série SHD, então ele veio paraContate-nos. No conhecimento-profundo da nossa equipe de negócios sobre as condições reais de trabalho do cliente, descobrimos que o cliente precisava fazer um braço robótico para carregamento e recuperação automática de máquinas de usinagem CNC e, após uma avaliação abrangente pela equipe técnica, a solução final fornecida foi: Transmissões de acionamento por engrenagem harmônica da série SHD-14 com taxa de redução de 80, que foi produzida de acordo com o padrão de GB/T30819-2014. Quando o cliente recebeu as amostras que produzimos, nos comunicamos conosco remotamente para o teste de instalação real, com os esforços conjuntos dos engenheiros de ambos os lados, nossas amostras completaram com sucesso os requisitos de trabalho do cliente, o cliente ficou muito satisfeito, disse que continuariam a cooperar conosco, então ganhamos um grande pedido.
Gostaríamos aqui de agradecer novamente aos nossos clientes pelo apoio e confiança em nós. É claro que também trataremos cada cliente com o coração, faremos os pedidos dos clientes com o coração, garantiremos que os produtos encomendados pelos clientes sejam produzidos com alta qualidade, altos padrões e requisitos de alta precisão, e realizaremos inspeção rigorosa e embalagem apertada antes da entrega para garantir que os produtos estejam intactos quando chegarem aos clientes.

SHD Series harmonic drive

Parâmetro do produto

 

Drawing of SHD 14

 

Construção de engrenagens harmônicas

 

 

As engrenagens harmônicas oferecem um conceito de funcionamento especial baseado na mecânica metalelástica. Como nosso mecanismo de engrenagem consiste em apenas três componentes fundamentais, as engrenagens harmônicas têm a maior vantagem sobre outras engrenagens em termos de economia de peso e espaço, bem como recurso de caracterização de-folga zero. Eles compreendem geradores de ondas, splines flexíveis e splines circulares.


Taxas de redução extremamente altas em um contêiner muito pequeno e leve são possíveis graças a essa arquitetura básica de três{0}}elementos, juntamente com um novo conceito operacional. A taxa de redução determinará o peso e o tamanho das engrenagens; nenhum dos dois irá variar. O conceito de trabalho especial resulta diretamente nas qualidades de alto-desempenho desta tecnologia de engrenagens: baixa folga, alto torque, tamanho pequeno, grande precisão de posicionamento e repetibilidade.

Aplicações de produtos

 

Industrial Robotic Arms

Braços Robóticos Industriais

As transmissões de engrenagens harmônicas da série SHD-14-usadas em braços robóticos industriais aumentam muito a flexibilidade operacional e a produtividade dos braços robóticos com sua notável precisão de rotação e precisão de posicionamento. Isso permite que o braço robótico permaneça preciso e eficaz para trabalhos difíceis como soldagem, montagem e coleta.

Satellite Solar Array Structures

Estruturas de painéis solares de satélite

As transmissões de engrenagens harmônicas da série SHD-14 permitem que os painéis solares captem efetivamente a energia solar e maximizem a coleta de energia por meio de seus recursos de orientação exata. Simultaneamente, garante um funcionamento fiável a longo prazo no ambiente espacial hostil, reduz as necessidades de manutenção e a sua construção leve diminui a carga do satélite.

Unmanned Rover

Rover não tripulado

O redutor harmônico instalado no rover lunar é usado principalmente para controle preciso do braço robótico transportado pelo rover. Ao utilizar as características de alto torque e alta precisão dos redutores harmônicos, o rover lunar é capaz de coletar amostras com precisão do solo da superfície lunar.

Perguntas frequentes

P: O redutor Harmonic Drive oferece principalmente quais benefícios?

R: Alta taxa de redução, folga zero, grande precisão, construção simples, pequena e leve, grande capacidade de torque, alta eficiência e operação silenciosa definem redutores de acionamento harmônico.

P: Guia de manutenção e solução de problemas do redutor Harmonic Drive?

R: A operação correta de sua caixa de engrenagens Harmonic Drive depende principalmente de inspeção e manutenção de rotina. Examine o desgaste das engrenagens, a qualidade dos rolamentos, se o circuito de óleo está desobstruído e observe a mudança de temperatura do redutor. Caso surja um problema, é necessário reparar os-componentes desgastados, limpar o circuito de óleo ou melhorar rapidamente as condições de dissipação de calor.

P: Um redutor harmônico consiste em quais elementos fundamentais?

R: Três componentes essenciais constituem o redutor harmônico: a roda rígida, o gerador de ondas e a roda flexível. Geralmente com dois dentes a menos que a roda rígida, a roda flexível tem um diâmetro externo um pouco menor que o seu diâmetro interno.

P: Como os redutores harmônicos devem ser montados no que diz respeito à segurança?

R: Deve-se tomar cuidado para não aplicar muita força na parte do rolamento do gerador de ondas, garantir que o deslocamento central e a inclinação sejam controlados dentro do valor recomendado e evitar bater na extremidade frontal da engrenagem da roda flexível ou aplicar muita pressão ao montar o redutor harmônico.

P: Quais são as características do design dos dentes do redutor harmônico?

R: O redutor harmônico usa uma forma de dente particularmente desenvolvida, como uma forma de dente de arco duplo, que pode melhorar a condição de tensão e a qualidade da malha de transmissão da raiz do dente da engrenagem flexível e, assim, aumentar a capacidade de carga e a rigidez torcional.

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