A Hansheng Automation é produtora específica de peças de precisão e redutores. Em relação aos redutores de precisão, oferecemos principalmente quatro formas de fabricação de redutores: acionamento harmônico, mesa rotativa oca, indexador de came, caixa de engrenagens planetárias. Também oferecemos fabricação de engrenagens ISO/DIN/GB Grau 5 (módulo 0,1-5,0, diâmetro 3-300mm), usinagem CNC ultra-espelho de ±0,002mm e serviços de fundição de precisão ultragrande de até 3800×1500×1200mm, usando uma variedade de processos, incluindo fundição em areia, fundição de espuma perdida e fundição por gravidade.mesa rotativa oca. Por favor, entre em contato conosco se precisar de mais informações sobre isso.

A mesa rotativa oca, também conhecida como atuador rotativo oco, mesa servo rotativa programável ou indexador de eixo oco, é um dispositivo de posicionamento rotativo de precisão amplamente utilizado no campo da automação industrial. O dispositivo adota um design de eixo oco e sua estrutura central inclui uma plataforma circular giratória horizontal (ou plataforma giratória) com um orifício de eixo oco no centro, que pode realizar a rotação precisa de objetos ou peças de trabalho em torno do eixo especificado. Seus cenários típicos de aplicação industrial incluem estações de trabalho de montagem flexível de robôs, equipamentos de processamento de wafers semicondutores, ferramentas rotativas para sistemas de inspeção óptica, centros de usinagem de ligação multi{2}}eixos CNC e acessórios rotativos de corte/soldagem a laser.

A mesa rotativa oca serve principalmente para fornecer um meio de indexação e posicionamento exato da peça durante as operações de usinagem ou montagem. Para trabalhos que incluem perfuração, fresamento, corte e retificação, ele permite ajustes exatos de ângulo-qualidades absolutamente vitais.

Graças às suas diversas configurações de motores de passo e servomotores, que permitem a rotação e posição exata da peça, está entre os redutores mais utilizados.

Estrutura Oca: Através da utilização da estrutura oca, é viável a transferência de gases, líquidos, eletricidade, sinais, etc.
Versatilidade: Diferentes necessidades de aplicação podem ser atendidas em áreas como equipamentos médicos, equipamentos ópticos, robôs, etc.
Alta Precisão e Estabilidade: Pode realizar controle de rotação e posicionamento de nível micrométrico. Os campos incluem medição óptica e usinagem de precisão também exigem isso.
Programabilidade e Controle de Automação: Pode operar de acordo com programas e critérios predefinidos.
Instalação simples: Qualquer motor pode ser acoplado com diversas relações à escolha. Rolamentos de rolos transversais adequados para instalações verticais, horizontais e suspensas.

Série	TRH	HRTZ	Gestão de Recursos Humanos	HRTK	Sua Alteza Real
Foto
Modelo	HRT-60	HRTZ-200	HRM-130	HRTK-130	HRH-60
	HRT-85	HRTZ-280	HRM-180	HRTK-200	HRH-120
	HRT-130		HRM-225	HRTK-280	HRH-165
	HRT-200		HRM-260	HRTK-450
	HRT-280
	HRT-350

(Mais detalhes a seguir)

Modelo	HRT-60		HRT-60-RL/RY/RZ
Razão	5	10	10	15	25
Torque de saída nominal (Nm)	9	6	9	9	9
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 1,5		Menor ou igual a 3
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 15		Menor ou igual a 30
Motor combinado	Servomotor CA 50-100W/Motor de passo 42
Carga axial admissível (N)	230
Momento de inércia admissível (Nm)	5
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	2.5
Eficiência de transmissão	95%		90%
Peso (kg)	0.6		1.2
Carga projetada (kg)	7	5	7

Modelo	HRT-85		HRT-85-RL/RY/RZ(JS)
Razão	5	10	15	20	25	35	50
Torque de saída nominal (Nm)	28	18	28
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 1		Menor ou igual a 3
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 15		Menor ou igual a 30
Motor combinado	Servomotor CA 200-400W/Motor de passo 57
Carga axial admissível (N)	500
Momento de inércia admissível (Nm)	10
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	6
Eficiência de transmissão	95%		90%
Peso (kg)	1.4		2.6
Carga projetada (kg)	18		28

Modelo	HRT-130		HRT-130-RL/RY/RZ(JS)
Razão	10	18	30	40	50	70	100
Torque de saída nominal (Nm)	50	32	50
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 1		Menor ou igual a 3
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 15		Menor ou igual a 30
Motor combinado	Servomotor CA 200-750W/Motor de passo 57-86
Carga axial admissível (N)	2000
Momento de inércia admissível (Nm)	50
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	19
Eficiência de transmissão	95%		90%
Peso (kg)	2.6		3.8
Carga projetada (kg)	28-40		40

Modelo	HRT-200		HRT-200-RL/RY/RZ(JS)
Razão	10	18	30	40	50	70	100
Torque de saída nominal (Nm)	135	87	135
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 1		Menor ou igual a 3
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 15		Menor ou igual a 30
Motor combinado	Servomotor CA 750-1500W/Motor de passo 86-110
Carga axial admissível (N)	4000
Momento de inércia admissível (Nm)	100
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	32
Eficiência de transmissão	95%		90%
Peso (kg)	8.1		11.6
Carga projetada (kg)	50-70		70

Modelo	HRT-280		HRT-280-RL/RY/RZ(JS)
Razão	10	18	30	40	50	70	100
Torque de saída nominal (Nm)	270	180	270
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 1		Menor ou igual a 3
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 15		Menor ou igual a 30
Motor combinado	Servomotor CA 1000-3000W/Motor de passo 110-130
Carga axial admissível (N)	8000
Momento de inércia admissível (Nm)	200
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	58
Eficiência de transmissão	95%		90%
Peso (kg)	20.3		28
Carga projetada (kg)	150		150

Modelo	HRT-350JS
Razão	30	40	50	70	100
Torque de saída nominal (Nm)	890
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 2
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 30
Motor combinado	Servomotor CA 1000-3000W/Motor de passo 110-130
Carga axial admissível (N)	17500
Momento de inércia admissível (Nm)	420
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	105
Eficiência de transmissão	90%
Carga projetada (kg)	450

Modelo	HRTZ-200-L1				HRTZ-200-L2
Razão	20	25	35	50	100	200	250	350	500
Torque de saída nominal (Nm)	350				350	350	350	310	280
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 2				Menor ou igual a 4
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 30				Menor ou igual a 60
Motor combinado	Servomotor CA 750-1500W/Motor de passo 86-110
Carga axial admissível (N)	6000
Momento de inércia admissível (Nm)	200
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	60
Momento de capotamento (Nm)	2100
Eficiência de transmissão	95%				90%
Peso (kg)	12				13.6
Carga projetada (kg)	200				200

Modelo	HRTZ-280-L1				HRTZ-280-L2
Razão	20	25	35	50	100	200	250	350	500
Torque de saída nominal (Nm)	650				680
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 2				Menor ou igual a 4
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 30				Menor ou igual a 60
Motor combinado	Servomotor CA 1000-3000W/Motor de passo 110-130
Carga axial admissível (N)	13000
Momento de inércia admissível (Nm)	400
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	90
Momento de capotamento (Nm)	4300
Eficiência de transmissão	95%				90%
Peso (kg)	30				33
Carga projetada (kg)	400				400

Modelo	HRM-130-L1			HRM-130-L2
Razão	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Torque de saída nominal (Nm)	150	130	105	150	150	150	150	150	130	105
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 2			Menor ou igual a 4
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 30			Menor ou igual a 60
Motor combinado	Servomotor CA 200-400W/Motor de passo 57
Carga axial admissível (N)	7300
Momento de inércia admissível (Nm)	50
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	25
Momento de capotamento (Nm)	520
Eficiência de transmissão	95%			90%
Peso (kg)	7			7.6
Carga projetada (kg)	50			50

Modelo	HRM-180-L1			HRM-180-L2
Razão	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Torque de saída nominal (Nm)	430	400	360	430	430	430	430	430	400	360
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 2			Menor ou igual a 4
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 30			Menor ou igual a 60
Motor combinado	Servomotor CA 750-1500W/Motor de passo 86-110
Carga axial admissível (N)	13500
Momento de inércia admissível (Nm)	110
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	45
Momento de capotamento (Nm)	1420
Eficiência de transmissão	95%			90%
Peso (kg)	17			19
Carga projetada (kg)	150			150

Modelo	HRM-225-L1			HRM-225-L2
Razão	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Torque de saída nominal (Nm)	1350	1200	1000	1350	1350	1350	1350	1350	1200	1000
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 2			Menor ou igual a 4
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 30			Menor ou igual a 60
Motor combinado	Servomotor CA 1000-3000W/Motor de passo 110-130
Carga axial admissível (N)	19500
Momento de inércia admissível (Nm)	220
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	80
Momento de capotamento (Nm)	2530
Eficiência de transmissão	95%			90%
Peso (kg)	36			39.2
Carga projetada (kg)	480			480

Modelo	HRM-260-L1			HRM-260-L2
Razão	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Torque de saída nominal (Nm)	2950	2650	2200	2950	2950	2950	2950	2950	2650	2200
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 2			Menor ou igual a 4
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 30			Menor ou igual a 60
Motor combinado	Servomotor CA 2000-5000W/Motor de passo 130-150
Carga axial admissível (N)	29600
Momento de inércia admissível (Nm)	750
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	175
Momento de capotamento (Nm)	6300
Eficiência de transmissão	95%			90%
Peso (kg)	46			52
Carga projetada (kg)	1000			1000

Modelo	HRTK-130		HRTK-130-L1
Razão	10	18	30	40	50	70	100
Torque de saída nominal (Nm)	56	35	56
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 1		Menor ou igual a 3
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 15		Menor ou igual a 30
Motor combinado	Servomotor CA 200-750W/Motor de passo 57-86
Carga axial admissível (N)	2800
Momento de inércia admissível (Nm)	50
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	19
Momento de capotamento (Nm)	530
Eficiência de transmissão	95%		90%
Peso (kg)	3.1		4.5
Carga projetada (kg)	50		50

Modelo	HRTK-200-L1
Razão	30	40	50	70	100
Torque de saída nominal (Nm)	147
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 3
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 30
Motor combinado	Servomotor CA 750-1500W/Motor de passo 86-110
Carga axial admissível (N)	5500
Momento de inércia admissível (Nm)	100
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	32
Momento de capotamento (Nm)	1820
Eficiência de transmissão	90%
Peso (kg)	14.6
Carga projetada (kg)	85

Modelo	HRTK-280		HRTK-280-L1
Razão	10	18	30	40	50	70	100
Torque de saída nominal (Nm)	310	205	310
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 1		Menor ou igual a 3
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 15		Menor ou igual a 30
Motor combinado	Servomotor CA 1000-3000W/Motor de passo 110
Carga axial admissível (N)	12000
Momento de inércia admissível (Nm)	200
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	58
Momento de capotamento (Nm)	3780
Eficiência de transmissão	95%		90%
Peso (kg)	25		32.5
Carga projetada (kg)	180		180

Modelo	HRTK-450	HRTK-450-L1					HRTK-450-L2
Razão	10	30	40	50	70	100	150	200	300	350	500
Torque de saída nominal (Nm)	1550	1550					2000
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 1	Menor ou igual a 3					Menor ou igual a 3
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 15	Menor ou igual a 30					Menor ou igual a 30
Motor combinado	Servomotor CA 1000-5000W
Carga axial admissível (N)	29600
Momento de inércia admissível (Nm)	750
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	175
Momento de capotamento (Nm)	6300
Eficiência de transmissão	95%	90%					90%
Carga projetada (kg)	1000

Modelo	HRH-60
Razão	30
Torque de saída nominal (Nm)	35
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 1
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 30
Motor combinado	Servo motor CA 100W / motor de passo 42
Carga axial admissível (N)	2100
Momento de inércia admissível (Nm)	15
Eficiência de transmissão	90%
Peso (kg)	0.9
Carga projetada (kg)	10

Modelo	HRH-120
Razão	30
Torque de saída nominal (Nm)	115
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 1
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 30
Motor combinado	Servomotor CA 200-400W/Motor de passo 57-86
Carga axial admissível (N)	7300
Momento de inércia admissível (Nm)	50
Eficiência de transmissão	90%
Peso (kg)	4.3
Carga projetada (kg)	40

Modelo	HRH-165
Razão	30
Torque de saída nominal (Nm)	330
Precisão de posicionamento (arco-min)	Menor ou igual a 1
Precisão de posicionamento repetido (arco-seg)	Menor ou igual a 30
Motor combinado	Servomotor CA 750W/Motor de passo 86-110
Carga axial admissível (N)	13500
Momento de inércia admissível (Nm)	110
Eficiência de transmissão	90%
Peso (kg)	13
Carga projetada (kg)	120

P: Qual é a finalidade prática da "estrutura oca" de uma mesa rotativa oca?

R: A estrutura oca é uma característica central do design deste produto. É usado principalmente para transmitir gás, líquido, cabos de energia ou linhas de sinal através do orifício central durante a rotação, evitando emaranhamento ou interferência entre tubos. Por exemplo, na montagem automatizada, o canal oco pode fornecer ar/energia à peça de trabalho na mesa rotativa sem afetar a rotação contínua da plataforma, melhorando significativamente a integração do dispositivo.

P: Como escolher a taxa de redução apropriada?

R: A taxa de redução deve ser selecionada com base nos requisitos de torque e velocidade da carga:
Altas taxas de redução (por exemplo, 50-500) são adequadas para aplicações que exigem saída de alto torque (como torneamento de peças pesadas e retificação de precisão), mas em velocidades de saída mais baixas.
Taxas de redução baixas (por exemplo, 5-20) são adequadas para aplicações que exigem velocidades mais altas e cargas mais leves (como posicionamento rápido para inspeção óptica).
Consulte o parâmetro "torque de saída nominal" para cada série de modelos para garantir que o torque do modelo selecionado exceda os requisitos de carga reais (recomenda-se uma margem de 20% a 30%).

P: Qual é a diferença entre precisão de posicionamento e repetibilidade?

R: A precisão de posicionamento (unidade: minuto de arco) refere-se ao desvio entre o ângulo de rotação real da plataforma e o ângulo comandado (por exemplo, menor ou igual a 1 minuto de arco, o que significa que o desvio não excede 1/60 de grau), refletindo a precisão de uma única tentativa de posicionamento.
A repetibilidade (unidade: segundo de arco) refere-se à consistência do desvio ao posicionar o mesmo ângulo várias vezes (por exemplo, menor ou igual a 30 segundos de arco), refletindo a estabilidade operacional-de longo prazo do dispositivo.
Ambos são parâmetros essenciais. Para aplicações como usinagem de precisão e testes de semicondutores, modelos de alta-precisão (por exemplo, menor ou igual a 1 minuto de arco para a série HRT) são preferidos.

P: Quais são as limitações dos diferentes métodos de montagem (vertical, horizontal ou suspensa)?

R: O produto suporta vários métodos de montagem, com limitações específicas dependendo da carga axial do modelo e dos parâmetros de momento de tombamento:
A montagem horizontal é adequada para a maioria das aplicações-de carga leve.
Para montagem vertical ou suspensa, certifique-se de que o peso da carga e a direção da força não excedam a carga axial nominal do modelo (por exemplo, o HRTZ-280 tem uma carga axial de 13.000 N) e o momento de tombamento (por exemplo, a série HRM tem uma carga máxima de 6.300 N·m) para evitar comprometer a precisão ou a vida útil.

P: Em quais cenários os modelos com classificações de alto torque devem ser preferidos?

R: Modelos de alto torque (como o HRM-260, que atinge 2.950 N·m) são adequados para:
Carregar peças pesadas (como chapas metálicas e moldes grandes);
Situações com cargas de impacto transitórias (como a força de reação durante a perfuração e estampagem);
Operações simultâneas de múltiplas-estações (em que uma mesa rotativa precisa acionar diversas peças de trabalho simultaneamente).

P: Como adapto o motor? São necessários acessórios adicionais?

R: Todas as séries são compatíveis com motores de passo ou servomotores, dependendo da potência do motor (por exemplo, a série HRT é compatível com 50-3000W e a série HRH é compatível com 100-750W). Alguns modelos oferecem adaptadores de flange de motor para instalação rápida sem personalização adicional.

P: Que precauções devo tomar durante a manutenção diária?

R: Verifique regularmente o aperto dos parafusos de conexão (especialmente sob cargas elevadas).
Evite operação prolongada em ambientes com altas concentrações de poeira e óleo e instale uma capa protetora se necessário.
Se a plataforma emitir ruídos incomuns ou diminuir a precisão do posicionamento, entre em contato imediatamente com o fabricante para investigação. (Não-profissionais são aconselhados a não desmontar a estrutura interna da engrenagem.)

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Mesa rotativa oca

O que é mesa rotativa oca?

Para que é usada uma mesa rotativa oca?

O recurso

Modelos de mesa rotativa oca Hansheng

Série HRT

Série HRT-60:

Série HRT-85:

Série HRT-130:

Série HRT-200:

Série HRT-280:

Série HRT-350:

Série HRTZ

Série HRTZ-200:

Série HRTZ-280:

Série de RH

Série HRM-130:

Série HRM-180:

Série HRM-225:

Série HRM-260:

Série HRTK

Série HRTK-130:

Série HRTK-200:

Série HRTK-280:

Série HRTK-450:

Série HRH

Série HRH-60:

Série HRH-120:

Série HRH-165:

Perguntas frequentes