Na indústria global de máquinas de embalagem, nos tornamos um parceiro estratégico para fabricantes de máquinas de embalagem em países como Turquia, Indonésia, Vietnã, Índia e Egito. Por meio de produtos de alta-precisão, como indexadores CAM (±30 segundos de arco padrão / ±15 segundos de arco personalizados) e mesas rotativas ocas (menor ou igual a 15 segundos de arco padrão / menor ou igual a 10 segundos de arco personalizado), ajudamos os clientes a alcançar saltos no desempenho do equipamento. Nosso sistema de precisão de três{7}}níveis para redutores planetários (P2/P1/P0) e servoatuadores de eixo oco (menor ou igual a 10 segundos de arco padrão / menor ou igual a 5 segundos de arco personalizado) atendem a diversas necessidades. Aproveitando nossas cadeias abrangentes de fabricação de engrenagens, usinagem CNC e processos de fundição e equipamentos avançados, oferecemos suporte para a indústria global de máquinas de embalagem, desde componentes até soluções completas.

SHD-03 Hollow Shaft por sua engrenagem flexível, os servoatuadores têm uma construção ultrafina, oca e invertida que permite que todo o dispositivo atinja um limite de design bastante estreito. É perfeito em situações onde o espaço de instalação é limitado e as especificações precisas de espessura do redutor de velocidade são seguidas.

hollow-shaft-servo-actuators

Projeto de eixo oco

O formato oco dos servoatuadores de eixo oco facilita a passagem de cabos, tubos, etc. pelo seu centro, simplificando assim o projeto mecânico e reduzindo o peso geral do equipamento.

Alta densidade de torque

Projetado com eficiência e arquitetura ideal de motor e redutor para fornecer mais saída de torque em um volume menor, adequado para usos com-espaço limitado que precisam de grande torque.

Adaptável

Personalizá-lo para atender a diversas necessidades ambientais,-como resistência à poeira, à prova d’água ou à corrosão-, etc., permite garantir um funcionamento confiável em muitas condições desafiadoras.

SHD-03-xxx drawing and parameter

SHD Especial para articulação	Ração	Torque nominal em Entrada2000r/min (Nm)	Pico de torque permitido Quando iniciar parar (Nm)	Valor máximo da média Torque de carga (Nm)	Torque máximo permitido instantâneo (Nm)	Entrada mais alta permitida Velocidade (r/min)	Média Permitida Velocidade de entrada (r/min)
SHD-03-xxx	30	0.08	0.15	0.12	0.25	10000	6500
	50	0.13	0.24	0.16	0.5
	80	0.16	0.34	0.28	0.6
SHD-05-xxx	30	0.3	0.6	0.45	1.1	10000	6500
	50	0.44	1.1	0.6	2
	80	0.72	1.5	1	2.8
	100	0.8	1.65	1.2	3.2
SHD-08-xxx	30	1	2.1	1.65	3.95	8500	3500
	50	1.95	3.95	2.75	7.95
	80	2.5	4.8	3.5	9
	100	2.85	5.5	3.95	10.8
SHD-11-xxx	30	2.64	5.5	4	10.2	8500	3500
	50	4.2	10	6.6	20
	80	5	10.5	8.6	24
	100	6	13.2	10.5	30

SHD-03 harmonic drive 3D

Um cliente espanhol que assistiu ao nosso vídeo no Youtube procurou nossa equipe de vendas para ajudar e nos perguntou o que saber sobreEngrenagens de onda de tensãoe quais modelos de servoatuadores de eixo oco são usados no conteúdo do vídeo. Na comunicação posterior com o cliente, obtivemos os requisitos de aplicação do cliente, o cliente precisa montar um pequeno braço robótico combinado com visão de máquina para soldar as peças de produção, pois a área de soldagem é relativamente pequena, portanto o redutor harmônico com alta precisão é necessário. Os requisitos técnicos do cliente são:

Folga axial e radial (oscilação)	6~8 μm
Momento estático admissível	5~15Nm
Rigidez de momento	0,2~0,5 Kgfm/arco min
Carga dinâmica nominal	150N
Classificação de carga estática	300N
Dureza da pista	HRC 61~66

Após a avaliação abrangente dos engenheiros, foi decidido deixar o cliente usar o mini drive harmônico da série SHD-03 com uma taxa de redução de 80, que pode atender aos requisitos de precisão do cliente e fazer com que o braço robótico faça um pequeno trabalho para reduzir a carga geral, e também fazer com que a tocha de soldagem posicione com precisão o ponto de soldagem.

Robôs Industriais

Os Servo Atuadores de Eixo Oco são encontrados na área da robótica como parte de uma junta com abertura central que pode ser utilizada para rosquear ou simplificar a fiação interna do braço robótico.

Máquinas de embalagem

Equipamentos de embalagem-de alta velocidade usam o mecanismo de seleção-e-que alimenta as máquinas de embalagem, além de controlar com precisão a posição e a tensão dos materiais de embalagem.

Montagem e fabricação

Linhas de montagem automatizadas são utilizadas para operar braços robóticos ou equipamentos de rotação e posicionamento, aumentando assim a precisão e a eficiência da montagem.

Projeto mecânico especial

Os servoatuadores de eixo oco proporcionam uma tremenda adaptabilidade de projeto para sistemas mecânicos incomuns, onde as linhas de energia e transmissão devem ser ocultadas dentro da máquina.

P: Por que o SHD-03 pode ser apropriado para braços robóticos de pequena escala com demandas de precisão?

R: A baixa folga axial/radial e a alta densidade de torque do SHD-03 ajudam a permitir o posicionamento preciso em áreas pequenas. Para trabalhos como microssoldagem, sua taxa de redução de 80 combinada com a dureza da pista (HRC 61–66 garante precisão e estabilidade.

P: A alta rigidez de momento (0,2~0,5 kgfm/arc min) no SHD-03 tem quais efeitos?

R: A alta rigidez ao momento reduz a deformação sob carga, o que é essencial para aplicações que necessitam de precisão constante, incluindo sistemas robóticos acionados por visão mecânica em soldagem de precisão.

P: Em que usos especiais a taxa de redução ajustável pode ser relevante?

R: De sistemas de empacotamento de alta-velocidade a sistemas de posicionamento ultra{1}}precisos, a taxa de redução configurável-que inclui o convencional 80:1 permite que os clientes ajustem a velocidade e o torque do atuador a demandas específicas.

P: Para usos que envolvem fiação oculta, como o SHD-03 se compara aos servoatuadores tradicionais?

R: Especialmente em braços robóticos onde o design limpo e pouca interferência são críticos, seu formato de eixo oco simplifica a fiação interna, diminuindo assim a complexidade da configuração e aumentando a confiabilidade geral do sistema.

P: Como os minúsculos sistemas robóticos poderiam se beneficiar da grande precisão de folga axial e radial do atuador?

R: Com uma folga de apenas 6–8 μm, o SHD{3}}03 garante desempenho confiável em trabalhos que exigem micromovimentos, incluindo soldagem de precisão ou inspeções ópticas, permitindo alinhamento exato e controle de movimento.

P: Como o SHD{1}}03 pode beneficiar os sistemas industriais multieixos?

R: O peso modesto e o tamanho pequeno do SHD-03 ajudam a reduzir o peso total em configurações de vários eixos, aumentando assim a agilidade e a eficiência do sistema e preservando a precisão em todos os eixos.

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