Caixas de engrenagens de acionamento harmônico
Caixas de engrenagens de acionamento harmônico

Caixas de engrenagens de acionamento harmônico

Os redutores harmônicos da série SHD-17 são classificados em tipos de onda única, onda dupla e onda tripla com base no número de ondas mecânicas que usam. A transmissão de onda dupla é a mais comumente empregada. Em acionamentos harmônicos, a diferença no número de dentes entre a roda rígida e a roda flexível deve ser um múltiplo inteiro do número de ondas mecânicas, que normalmente corresponde ao número da onda.
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A Hansheng Automation é especializada em peças para equipamentos de embalagem e processamento de tabaco. Oferecemos mais do que apenas produtos essenciais, como caixas de engrenagens de acionamento harmônico, caixas de engrenagens planetárias e outros redutores de velocidade de precisão. Somos especializados em peças de máquinas de embalagem e fornecemos com sucesso soluções completas de peças para fabricantes de máquinas de embalagem no Egito. Se você tem essas necessidades, pode confiar em nós, pois temos uma vasta experiência.

 

ProdutosCaracterísticas

quais são os recursos das caixas de engrenagens de acionamento harmônico?

 

As caixas de engrenagens de acionamento harmônico da série SHD-17 são classificadas em tipos de onda única, onda dupla e onda tripla com base no número de ondas mecânicas que usam. A transmissão de onda dupla é a mais comumente empregada. Em acionamentos harmônicos, a diferença no número de dentes entre a roda rígida e a roda flexível deve ser um múltiplo inteiro do número de ondas mecânicas, que normalmente corresponde ao número da onda.

Harmonic Drive Gearboxes

01

Alta taxa de transmissão

 

02

Tamanho pequeno e peso leve

 

03

Alta eficiência de transmissão e longa vida útil

04

Transmissão suave, sem impacto, sem ruído, alta precisão de movimento

 

Parâmetros do modelo

 

SHD-17 drawings and parameter

 

Exibição do produto

Robotic Strain Wave Gearbox
 
Harmonic Drive
 
Harmonic Drive Gearboxes
 
Harmonic gear reducers
 
Robot Harmonic Drive Gearhead
 
Harmonic gear drive devices.
 

Sequência de aperto dos parafusos: Cruzado

 

20240726110403

 

 

Técnicas comuns de depuração de problemas

 

Estes são alguns problemas típicos que você pode encontrar com caixas de engrenagens de acionamento harmônico e possíveis soluções:

Ventilação deficiente, motores sobrecarregados ou lubrificação inadequada podem levar a uma geração excessiva de calor. Certifique-se de que o atuador não esteja funcionando acima de sua capacidade nominal e que o sistema funcione dentro da faixa de temperatura.

A instalação inadequada, o desalinhamento ou a falta de lubrificação podem causar vibrações ou ruídos muito fortes. Examine a instalação, certifique-se de que o atuador aponta para a carga e verifique os níveis de lubrificante.

Embora os acionamentos harmônicos devam ter retorno mínimo, o desgaste ao longo do tempo ou o desalinhamento podem causar folga. Caso encontre resistência, verifique se há danos nas peças e substitua as que estiverem-desgastadas.

Geralmente associado a problemas com o sistema de feedback-isto é, codificador ou resolvedor-perda de posição ou movimento errático. Certifique-se de que essas peças estejam calibradas e funcionando com precisão.

 

Como instalar?

 

Instale servoatuadores de acionamento harmônico usando estas diretrizes e medidas de segurança:

Certifique-se de que o atuador e a carga que ele aciona estejam alinhados corretamente. Carga adicional, desgaste e falha do sistema resultantes do desalinhamento podem ocorrer.

É aconselhável montar o atuador de acordo com as recomendações do fabricante. Normalmente, para evitar qualquer desalinhamento, as superfícies de montagem devem ser planas e sem rebarbas. Use também os valores de torque e parafusos recomendados.

Acoplamento ao Motor: Certifique-se de que o acoplamento entre o acionamento harmônico e o servo motor esteja devidamente montado se o atuador estiver acoplado a um. Cargas axiais e radiais devem ser suportadas pelo acoplamento.

Certifique-se de que os cabos estejam instalados de forma que não causem tensão ou emaranhamento durante a operação e que não bloqueiem os componentes móveis.

Os acionamentos harmônicos podem depender de lubrificação para garantir um funcionamento perfeito. Consulte o tipo e nível de lubrificação sugerido pelo fabricante. Embora alguns atuadores precisem ser preenchidos antes da instalação, outros chegam pré-lubrificados.

Após a configuração-, você deve calibrar o controlador do servo motor. Isto pode exigir a definição de limitações de torque, feedback de posição e restrições de velocidade. Verifique se os codificadores-os dispositivos de feedback-estão posicionados e funcionando corretamente.

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