Após anos de inovação tecnológica, a Hansheng Automation se dedica a fornecer aos clientes produtos premium e altamente precisos, como indexadores de came, mesas rotativas ocas, acionamentos harmônicos e caixas de engrenagens planetárias. Apoiada por uma base sólida em pesquisa, desenvolvimento e fabricação, a empresa é especializada em design customizado, prototipagem rápida e produção em massa, além de fornecer serviços de usinagem CNC e fabricação de engrenagens. Com a melhoria da força técnica da empresa, nos tornamos fornecedores de peças para clientes de máquinas e equipamentos de embalagem na Indonésia e no Vietnã.
o que é o atuador de acionamento harmônico?
Este atuador de acionamento harmônico de precisão é composto por três componentes principais que trabalham juntos para obter controle de movimento e transmissão de torque de alta{0}precisão. Esses três componentes interagem de uma forma que produz altas taxas de redução com folga mínima, permitindo que o redutor harmônico forneça controle de movimento preciso, suave e eficiente em diversas aplicações, como robótica, aeroespacial e sistemas de automação.
Spline Circular: A estria circular é uma engrenagem interna rígida que possui dois dentes a mais que a engrenagem flexível. Normalmente permanece fixo ao invólucro do dispositivo. Este componente desempenha um papel crucial no processo de redução de marcha, interagindo com o flexspline para gerar movimento preciso e transmissão de torque.
Flexspline: o flexspline é uma peça metálica elástica,-em formato de copo,-de paredes finas e com dentes externos localizados na borda externa de sua extremidade aberta. Este componente se deforma à medida que gira junto com o gerador de ondas, permitindo que ele se encaixe na spline circular. O flexspline é normalmente conectado ao eixo de saída, servindo como elemento-chave que transmite movimento e torque do gerador de ondas para o spline circular.
Gerador de ondas:O gerador de ondas consiste em um came elíptico e um rolamento flexível. Geralmente está conectado ao eixo de entrada do sistema. O anel interno do rolamento flexível é montado no came elíptico, enquanto o anel externo pode formar elasticamente uma forma elíptica através do movimento de rolamento das esferas dentro do rolamento. À medida que o gerador de ondas gira, ele deforma o flexspline, fazendo com que ele se encaixe na ranhura circular e permitindo uma redução suave da engrenagem.
quais são os recursos da unidade harmônica?
Estrutura oca ultrafina
Apresenta um design ultrafino com centro oco, permitindo a passagem de outros componentes, como cabos ou eixos, pelo meio, aumentando a flexibilidade do design.
Estrutura Compacta
O redutor harmônico foi projetado para ser altamente{0}eficiente em termos de espaço, tornando-o adequado para aplicações onde restrições de tamanho são críticas.
Alta capacidade de torque
Apesar do seu tamanho compacto, proporciona um elevado binário, permitindo a transmissão de potência substancial para tarefas exigentes.
Alta Rigidez
Construído com excelente rigidez, garantindo controle de movimento estável e preciso sob cargas pesadas, o que aumenta a durabilidade e o desempenho.
Excelente precisão de posicionamento e rotação
Oferece precisão excepcional tanto no posicionamento quanto no movimento rotacional, tornando-o ideal para aplicações que exigem alta precisão, como robótica e automação.
Articulações de pulso especiais para robôs
Projetado especificamente para uso em sistemas robóticos, especialmente para articulações do punho, onde movimentos precisos e suaves são essenciais para um desempenho ideal.
Parâmetros do modelo
Devido ao grande número de desenhos, tomaremos como exemplo a série SHD sob o atuador de acionamento harmônico hansheng.
| SHD Especial para articulação |
Razão | Torque nominal em Entrada2000r/min (Nm) |
Pico de torque permitido Quando iniciar parar (Nm) |
Valor máximo da média Torque de carga (Nm) |
Torque máximo permitido instantâneo (Nm) | Entrada mais alta permitida Velocidade (r/min) |
Média Permitida Velocidade de entrada (r/min) |
| SHD-08-xxx | 30 | 1 | 2.1 | 1.65 | 3.95 | 8500 | 3500 |
| 50 | 1.95 | 3.95 | 2.75 | 7.95 | |||
| 80 | 2.5 | 4.8 | 3.5 | 9 | |||
| 100 | 2.85 | 5.5 | 3.95 | 10.8 |
Produtos tiro real
A seguir está uma coleção de fotos deste modelo para referência dos clientes. Estas imagens proporcionam aos consumidores uma imagem visual completa, permitindo-lhes apreciar melhor as características e a aparência do modelo. Eles garantem que os consumidores possam tomar decisões sábias, dependendo das suas necessidades específicas, agindo como uma referência útil para avaliar a estrutura e a capacidade do modelo.
Escopo de aplicação
Os atuadores de acionamento harmônico são cada vez mais utilizados na aviação, aeroespacial, energia, navegação, construção naval, máquinas biônicas, artilharia comum, máquinas-ferramentas, instrumentos, equipamentos eletrônicos, metalurgia de mineração, transporte, máquinas de içamento, máquinas petroquímicas, máquinas têxteis, máquinas agrícolas e equipamentos médicos, especialmente em sistemas servo com alto desempenho dinâmico. Ele transmite potência de dezenas de watts a dezenas de quilowatts, mas a transmissão por engrenagem harmônica de alta potência é usada principalmente em-locais de trabalho de curto prazo. O modelo SHD-08 é comumente utilizado na área de cotovelo de robôs.
Para garantir que você receba o aconselhamento mais relevante e competente para suas necessidades, nossa equipe está aqui para ajudá-lo com qualquer dúvida que você possa ter. Caso necessite de alguma informação adicional, não hesite em entrar em contato conosco. Faremos tudo o que estiver ao nosso alcance para lhe fornecer suporte técnico competente e soluções especificamente adaptadas às suas necessidades.
Perguntas frequentes
P: Quais são as principais vantagens dos atuadores de acionamento harmônico em comparação com os redutores de engrenagem tradicionais?
R: ① Estrutura mais compacta, design oco ultra{0}}fino economiza espaço de instalação, adequado para equipamentos integrados de alta-densidade;
② Maior precisão, baixa folga + design de alta rigidez, excelente posicionamento e precisão rotacional, sem erro de transmissão;
③ Maior densidade de potência, tamanho pequeno pode produzir alto torque, resolvendo perfeitamente o requisito de "espaço pequeno, carga grande" e opera suavemente com baixo ruído.
P: O produto oferece suporte a serviços de personalização? Quais aspectos podem ser personalizados?
R: Oferecemos suporte a serviços de personalização-dimensionais completas. Podemos personalizar a taxa de redução, dimensões de instalação, parâmetros de torque, tipo de interface, etc., de acordo com as necessidades do cliente. Também fornecemos designs exclusivos para cenários especiais (como alta temperatura, proteção contra poeira e ligação servo de alta-precisão). Forneça desenhos da linha de produção ou detalhes do cenário de aplicação e concluiremos rapidamente o design e a prototipagem.
P: Além dos cotovelos robóticos, para quais outras aplicações o modelo SHD-08 pode ser usado?
R: Graças ao seu tamanho compacto e características de transmissão precisas, o modelo SHD-08 pode ser usado além de cotovelos de robôs, para juntas de pulso de robôs, acionamentos de juntas de pequenos equipamentos de automação, mecanismos de transmissão de instrumentos de precisão e outros cenários, especialmente adequados para aplicações com espaço de instalação limitado e requisitos de alta precisão.
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