A Hansheng Automation fornece soluções completas de fornecimento de componentes para máquinas de embalagem e produtos redutores de alta{0}}precisão. Nossa linha de produtos de redutores inclui indexadores de came, mesas rotativas ocas, acionamentos harmônicos e caixas de engrenagens planetárias. Também oferecemos serviços de fabricação de engrenagens (módulo 0,1-5.0) e usinagem CNC (com acabamento superespelhado de ±0,002mm), bem como componentes de fundição de precisão. Somos especializados em fornecer soluções customizadas, prototipagem rápida e produção em massa, com ênfase em designs customizados.

As caixas de engrenagens robóticas por onda de deformação são caixas de engrenagens avançadas destinadas especialmente a satisfazer as necessidades de aplicações robóticas. Uma parte vital dos sistemas robóticos, pois eles usam as ideias da tecnologia de ondas de deformação para fornecer alta precisão, tamanho pequeno e grande saída de torque. Seus recursos, vantagens e aplicações robóticas são compilados abaixo:

· Baixa folga e excelente precisão
Fundamental para os movimentos precisos e fluidos necessários na robótica, inclusive em braços robóticos, robôs de escolha-e{1}}posicionamento e robôs cooperativos (cobots).

· Design compacto de alta densidade de torque
Perfeito para robôs como drones, robôs cirúrgicos ou robôs humanóides quando o peso e o espaço são muito vitais.

· Longevidade e durabilidade
Projetado para resistir a fortes cargas cíclicas e fornecer desempenho consistente em configurações de operação contínua.

· Opções em Design Integrado
Certas caixas de engrenagens simplificam o projeto robótico e reduzem a complexidade da montagem ao incluir componentes integrados, como servomotores e codificadores.

· Operação silenciosa e perfeita
Em robôs colaborativos ou médicos, especialmente cruciais são a redução de ruído e vibração.

O Precision in Motion Control permite que os robôs concluam trabalhos como cirurgia, pintura ou soldagem com precisão micrométrica-.

A alta relação torque-por{1}}peso permite que os robôs transportem cargas mais pesadas sem exigir aumento de tamanho ou peso.

Baixo atrito e grande eficiência mecânica reduzem o consumo de energia, prolongando assim a vida útil da bateria dos robôs móveis.

Mecanismos Compactos: Avança na criação de robôs menores e mais leves, aumentando assim a gama de aplicações.

Ao selecionar caixas de engrenagens robóticas de onda de deformação para um sistema robótico:

Requisitos de torque e velocidade: Certifique-se de que a caixa de engrenagens seja compatível com os requisitos de torque e velocidade da aplicação robótica.

Níveis de precisão: Estabeleça o nível necessário de repetibilidade e precisão.

Restrições de tamanho e peso: Garantir que a transmissão seja compatível com as restrições dimensionais e de peso do robô.

Fatores Ambientais: Avalie a durabilidade do produto em ambientes extremos, como aqueles com altas temperaturas ou altos níveis de pólen e umidade.

Opções de Integração: Busque redutores que facilitem a montagem do sistema incorporando encoders ou atuadores.

Drawings And Parameters

Se precisar de mais informações de parâmetros deste modelo ou de outros modelos, entre em contato com nosso departamento de vendas. Temos uma equipe de vendas dedicada para atender você individualmente--!

Robôs colaborativos:Articulações de ombro/cotovelo (requerem alta precisão e baixo ruído);

Robôs industriais:Efetores finais (como mecanismos de soldagem/aperto, que exigem alto torque e estrutura compacta);

Robôs médicos:Manipuladores cirúrgicos (requerem transmissão contínua para evitar erros).

Hollow Shaft Actuators with Harmonic Drive Gearing

As caixas de engrenagens robóticas de onda de deformação são acionadas por um motor para obter controle de velocidade do eixo de saída, e a velocidade pode ser controlada pela potência de entrada ou por meio de um conversor de frequência. Um conversor de frequência é um conversor eletrônico que altera a frequência da tensão de saída para alterar a velocidade do motor e obter controle.

Por exemplo, quando é necessário aumentar a velocidade do eixo de saída, a tensão de entrada do motor pode ser aumentada ou a frequência de saída pode ser aumentada através de um conversor de frequência. Quando for necessário reduzir a velocidade do eixo de saída, é necessário diminuir a tensão de entrada do motor ou reduzir a frequência de saída através de um conversor de frequência.