A Hansheng Automation é especializada no fornecimento de componentes principais de alta-precisão para máquinas de embalagem, como indexadores de came, mesas rotativas ocas, redutores harmônicos e caixas de engrenagens planetárias. Para garantir que nossos clientes recebam produtos personalizados e de alta{2}}qualidade que atendam às suas necessidades específicas, também oferecemos serviços de usinagem CNC e fabricação de engrenagens profissionais.
o que é redutor de unidade harmônica?
O tipo de redutor de acionamento harmônico é um mecanismo de engrenagem conhecido por sua precisão e design compacto. Consiste principalmente em três componentes: o flexspline, o spline circular e o gerador de ondas.
Flexspline: esta é uma engrenagem flexível,-de paredes finas que se deforma quando acionada. Ele foi projetado para flexionar e retornar ao seu formato original, o que auxilia na transmissão do movimento com alta precisão.
Spline Circular: Esta é uma engrenagem rígida e fixa com dentes internos que se encaixam no flexspline. Ele permanece estacionário enquanto o flexspline gira.
Gerador de Ondas: um componente elíptico que se ajusta dentro do flexspline e gera um movimento-ondulatório. À medida que o gerador de ondas gira, ele cria uma deformação no flexspline, permitindo que ele se engrene com o spline circular e transmita movimento.
A seguir é apresentada uma introdução ao modelo SHF-17-II do redutor de acionamento harmônico, com foco nas características do produto, desenhos, especificações e aplicações.
quais são os recursos do redutor de unidade harmônica?
Estrutura Compacta
Projetado para ser{0}eficiente em termos de espaço, permitindo a integração em ambientes restritos ou restritos.
01
Capacidade de alto torque
Capaz de transmitir torque substancial em relação ao seu tamanho, adequado para aplicações exigentes.
02
Alta Rigidez
Fornece rigidez excepcional para controle de movimento estável e preciso, mesmo sob cargas significativas.
03
Grande abertura
Possui grande abertura central, facilitando a passagem de outros componentes ou eixos pelo redutor.
04
Estrutura de Abertura Central
O design incorpora uma abertura central, aumentando a flexibilidade e a compatibilidade com diversas configurações mecânicas.
05
Exibição do produto




Desenhos e parâmetros

Qual é a eficiência da transmissão reversa?

A eficiência de transmissão reversa do redutor harmônico é geralmente de 80%.
A eficiência da transmissão reversa geralmente é menor do que a da transmissão direta, porque durante a transmissão reversa, o caminho de transmissão de potência dentro do redutor mudará e seu atrito e perda de rolamento aumentarão, levando a uma diminuição na eficiência da transmissão reversa.
Aplicativo

Efetor final do robô
Os produtos podem ser usados no sistema de transmissão de efetores finais do robô, convertendo o movimento rotacional do motor em movimento linear ou rotacional e fornecendo torque suficiente e controle de posição preciso. Este método de transmissão pode permitir que o efetor final do robô alcance alta precisão, alta eficiência e durabilidade.
Transmissão manual do robô
Os produtos podem ser utilizados no sistema de transmissão das mãos dos robôs, permitindo-lhes realizar movimentos complexos e proporcionando torque e flexibilidade suficientes. O tamanho pequeno e a alta rigidez permitem que as mãos do robô tenham melhor precisão de movimento e confiabilidade. A aplicação do total em robôs se reflete principalmente no fornecimento de alta-precisão, alto torque e requisitos de transmissão flexíveis, permitindo que os robôs obtenham um controle de movimento mais eficiente e preciso.

Qual é a diferença entre este produto e a caixa de engrenagens planetárias?
1, Princípios diferentes
O princípio deste produto é converter a rotação do eixo de entrada na vibração do eixo de saída através da teoria da vibração harmônica, atingindo assim o objetivo de desaceleração. As Strain Wave Gears possuem alta precisão de transmissão e baixo ruído, mas sua estrutura é complexa e o custo de manutenção é alto.
O princípio da caixa de engrenagens planetárias é converter a rotação do eixo de entrada na rotação do eixo de saída por meio da transmissão por engrenagem planetária. O redutor planetário tem uma estrutura simples e grande capacidade de carga-, mas sua precisão de transmissão é baixa e o ruído é alto.
2, características diferentes
Este produto adota a teoria da vibração harmônica, que converte a rotação do eixo de entrada na vibração do eixo de saída para atingir o objetivo de desaceleração. Este tipo de redutor possui características de alta precisão de transmissão, baixo ruído e forte confiabilidade, e é amplamente utilizado em áreas como fabricação mecânica, aeroespacial e controle de automação.
A caixa de engrenagens planetárias adota o princípio da transmissão por engrenagem planetária, que converte a rotação do eixo de entrada na rotação do eixo de saída por meio da combinação de engrenagens planetárias, engrenagens solares e engrenagens internas. Os redutores planetários têm as vantagens de estrutura simples, grande capacidade de carga-e longa vida útil e são amplamente utilizados em setores como máquinas-ferramenta, metalurgia e mineração.
3, Diferentes usos
São utilizados principalmente em situações que exigem alta precisão, baixo ruído e alta confiabilidade, como robôs, máquinas-ferramenta CNC, equipamentos semicondutores, etc. A precisão de transmissão deste redutor pode chegar a 0,01 mm e o ruído é inferior a 60 decibéis, tornando-o adequado para situações com altos requisitos de precisão de transmissão e ruído.
Os redutores planetários são mais adequados para situações com grande capacidade de carga-e longa vida útil, como máquinas-ferramentas-para serviços pesados, máquinas de elevação, linhas de produção de cimento, etc. A capacidade de carga dos redutores planetários pode chegar a 100.000 Newton metros, e sua vida útil é geralmente superior a 5 anos, tornando-os adequados para situações com altos requisitos de capacidade de carga e vida útil.
4. Diferentes precisões
Este produto adota transmissão de engrenagem flexível, que pode atingir uma precisão de transmissão muito alta. Por exemplo, a precisão pode atingir ± 1 segundo de arco, ao mesmo tempo que consegue um movimento rotacional preciso. Isto é algo que os redutores planetários não conseguem alcançar. No entanto, a vantagem da precisão também tem algumas limitações, e outros fatores como temperatura, carga e condições de trabalho precisam ser considerados.
A precisão da transmissão das caixas de engrenagens planetárias depende de fatores como tamanho da engrenagem, tecnologia de fabricação e materiais. Normalmente, a precisão de transmissão dos redutores planetários pode atingir ± 5 segundos de arco. A fabricação precisa das engrenagens planetárias torna a transmissão das engrenagens planetárias mais confiável e, devido à estrutura compacta do redutor, pode obter um torque de saída muito grande.
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