Como fabricante profissional de componentes principais de transmissão de precisão e fornecedor de peças de máquinas de embalagem, os produtos Harmonic Drive da Robotic em Robotic são apenas um de nossos produtos Harmonic Drive (folga menor ou igual a 10 arc seg, com modelos personalizados tão baixos quanto Menos ou igual a 5 arc seg). Além disso, aproveitando nossos fortes recursos de fabricação, nossos recursos de usinagem CNC incluem retificação/fresamento de precisão (±0,005 mm) e acabamento ultra{4}}espelhado (±0,002 mm). Nosso negócio de fundição pode lidar com peças de até 3800×1500×1200 de tamanho, com uma tolerância livre de ±1mm e uma tolerância especificada de ±0,03mm. Utilizamos processos como fundição em areia, fundição de espuma perdida e fundição por gravidade. Nossos equipamentos avançados, incluindo máquinas de desbaste de engrenagens Kashifuji, máquinas de corte de fio Seibu-e equipamentos de moldagem automática CNC, garantem a produção, atendendo plenamente às exigentes necessidades de componentes de transmissão de precisão de nossos clientes.
Por que o acionamento harmônico pode ser usado em robótica?
Como os drives harmônicos são adequados para sistemas robóticos modernos e oferecem grande eficiência, dimensões compactas e alto torque, eles são amplamente utilizados em robótica. Perfeitos para incorporação em robôs contemporâneos, os Drives Harmônicos da Série SHF-20-Ⅱ preservam um formato pequeno enquanto oferecem torque e eficiência notáveis.
Os robôs atendem a diversos propósitos em ambientes industriais; um grande desenvolvimento neste sentido é a introdução de robôs cooperativos. Os drives harmônicos da série SHF-20-Ⅱ ajudam a fornecer controle de movimento perfeito e contínuo em todos os eixos, exigido por esses robôs. A confiabilidade e a precisão das aplicações robóticas definem os movimentos exatos exigidos nelas.
Quais são as características do acionamento harmônico?
Motor integrado
O design estrutural oco torna o SHF-20-Ⅱ mais facilmente integrado ao motor. O local de instalação do motor pode ser a parte oca. Este pequeno design integrado reduz a contagem de componentes, permitindo assim que todo o sistema seja mais eficiente e compacto.
Reduzir peso
O design oco permite que o redutor seja mais leve, aumentando assim a flexibilidade e a eficiência do robô. Particularmente na robótica cooperativa, onde a redução de peso ajuda a aumentar a segurança e a flexibilidade operacional, a redução do peso é especialmente crucial para robôs que necessitam de reação rápida e movimento exato.
Melhore a confiabilidade do sistema
Geralmente mais confiável do que o redutor de projeto sólido convencional, a construção oca reduz as cargas externas e distribui efetivamente o calor, adequando-se assim a condições de aplicação de robôs de-alta{1}}carga e alta{2}}precisão de longo prazo. Isso ajuda a gerenciar melhor o emprego de-alta{5}}intensidade e longo prazo em ambientes industriais.
História de seleção de clientes
Um cliente alemão especializado em robôs robóticos veio falar conosco sobre braços robóticos depois de ver este vídeo que postamos. Nossa fábrica tinha experiência anterior na fabricação de braços robóticos para um cliente na Tailândia, então, após alguma comunicação com o cliente, descobrimos que ele estava planejando fazer um braço robótico de limpeza em um futuro próximo e estava comprando um lote de drives Harmonic. Como estavam comprando um drive Harmonic de uma fábrica alemã, que era um pouco mais caro, agora tiveram que escolher um novo fornecedor. Depois de comparar outros fornecedores no Japão, Itália, Suíça e China, ele nos escolheu de forma decisiva, pois o preço que demos era o preço de fábrica e podíamos garantir que a precisão do produto atendia às necessidades do cliente, então o cliente nos informou as condições específicas de trabalho e pediu aos nossos engenheiros que escolhessem gratuitamente as engrenagens Strain Wave que melhor se adequassem à sua aplicação. Após a avaliação do engenheiro, ele finalmente escolheu o SHF-20-II com taxa de redução de 80 como articulação do ombro de seu braço robótico, o mais leve SHD-08 para a parte do cotovelo e nossa série SHD-05 para a parte do pulso. O engenheiro do cliente concordou com a nossa solução e imediatamente colocou um conjunto de amostras para teste.
Posteriormente, o cliente recebeu a amostra e testou o efeito real da aplicação, expressou satisfação com nosso produto e encomendou esta combinação de redutor Zero Backlash em grandes quantidades. Gostaríamos de agradecer a este cliente pela confiança depositada em nós; Definitivamente iremos satisfazer suas necessidades e fornecer aos clientes itens de luxo.
Parâmetro do modelo
Perguntas frequentes
P: Desempenho e eficiência-em termos de desempenho e eficiência, como a série SHF-20-Ⅱ se compara a outros drives harmônicos?
R: Baixa perda de energia, alta densidade de torque e design ideal ajudam a série SHF-20-Ⅱ a brilhar em desempenho e eficiência. A série SHF-20-Ⅱ é a opção ideal para usos robóticos de alta precisão, pois excede os acionamentos harmônicos convencionais em termos de capacidade de carga e vida útil operacional.
P: Que tipo de robô pode incluir acionamento harmônico da série SHF-20-Ⅱ?
R: Muitas aplicações robóticas-incluindo robôs industriais, robótica colaborativa, robôs médicos e robôs de serviço-podem se beneficiar do acionamento harmônico da série SHF-20-Ⅱ. Sua grande precisão e versatilidade são adequadas para aplicações que necessitam de controle exato de movimento em muitas dimensões.
P: Os robôs colaborativos (cobots) são adequados para o acionamento harmônico da série SHF-20-Ⅱ?
R: Devido ao seu controle exato, baixo ruído e tamanho compacto, o drive harmônico da série SHF-20-Ⅱ é especialmente adequado para robótica colaborativa (cobots). Estas qualidades permitem que os robôs colaborativos operem de forma segura e eficiente com pessoas num espaço partilhado.
P: Quais benefícios para usos robóticos o design compacto da série SHF-20-Ⅱ oferece?
R: Por meio de uma integração mais flexível e que economiza espaço-em braços robóticos e outros componentes, o design minúsculo da série SHF-20-Ⅱ melhora as aplicações robóticas. Essencial para operações de automação modernas, isso permite o desenvolvimento de robôs mais pequenos e leves, com melhor flexibilidade e alcance.
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