Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd. é um dos fabricantes e fornecedores mais experientes de caixas de engrenagens planetárias na China. Se você pretende vender caixas de engrenagens planetárias -com boa relação custo-benefício no atacado fabricada na China, seja bem-vindo para obter uma lista de preços e uma cotação de nossa fábrica. Além disso, serviço personalizado e serviço OEM e ODM estão disponíveis.
A Hansheng Automation é especializada em fornecer soluções de transmissão e usinagem de embalagens de alta-precisão para clientes em todo o mundo. Seus principais produtos incluem a caixa de engrenagens planetárias PGH090, indexador de came, mesa rotativa oca e acionamento harmônico. A Hansheng Automation também oferece fabricação de engrenagens de alta{4}}precisão, usinagem CNC e recursos de fundição. Suas caixas de engrenagens planetárias oferecem redução de folga de ultra{6}}precisão menor ou igual a 1 minuto de arco, a precisão de usinagem de engrenagens atinge ISO/DIN/GB Grau 5 e a precisão de retificação de precisão atinge ±0,005 mm. A Hansheng Automation também oferece recursos de produção personalizados usando equipamentos-de última geração, como Kashifuji. Seus produtos são atualmente exportados para mais de 60 países e regiões, atendendo às necessidades de transmissão e usinagem de diversas indústrias com controle de precisão estável e capacidades de personalização.
Introdução do produto
A caixa de engrenagens planetárias de alta precisão PGH090 é um mecanismo de transmissão de engrenagem complexo e eficaz para aplicações de controle de movimento dinâmico. Ao contrário das caixas planetárias de engrenagens retas padrão, o PGH090 possui maior transmissão de torque e níveis de ruído significativamente mais baixos.
Projetada para integração perfeita com servomotores e motores de passo, esta caixa de engrenagens oferece precisão de posicionamento excepcional com folga tão baixa quanto menor ou igual a 3{1}}minutos de arco (grau P1), tornando-a a escolha preferida para máquinas CNC, linhas de embalagem e braços robóticos.
ProdutosPrincipais recursos
Transportadora Planetária Integrada
O suporte planetário e o eixo de saída são usinados a partir de uma única peça sólida de liga de aço, garantindo máxima rigidez torcional e durabilidade sob cargas de choque.
01
Saída de alta precisão
Disponível em folga padrão (menor ou igual a 7 arcos-min) e folga de precisão (menor ou igual a 3 arcos-min) para atender a requisitos rígidos de posicionamento.
02
Manutenção-gratuita
Vedado com proteção IP65 e lubrificado com graxa sintética durante toda a vida útil, eliminando a necessidade de troca de óleo.
03
Suporte universal para motor
O adaptador de entrada é personalizável para se adequar a qualquer marca de servo motor (Panasonic, Yaskawa, Delta, Mitsubishi, etc.).
04
Desenhos e parâmetros do produto
Para facilitar o acesso direto aos parâmetros principais, compilamos os dados principais do diagrama na tabela abaixo.
| Recurso | Especificação |
| Série de modelos | PGH090 (planetário helicoidal) |
| Estrutura de engrenagem | Sistema de engrenagem helicoidal |
| Opções de palco | 1 estágio (proporção 3-10) / 2 estágios (proporção 12-100) |
| Torque de saída nominal | Aproximadamente. 130 Nm - 250 Nm (dependendo da proporção) |
| Grau de folga | P2 (Padrão): Menor ou igual a 3 arcos-min / P1 (Precisão): Menor ou igual a 2 arcos-min / P0: Menor ou igual a 1 arco-min |
| Eficiência | Maior ou igual a 97% (1 estágio) / Maior ou igual a 94% (2 estágios) |
| Nível de ruído | Menor ou igual a 60 dB |
| Lubrificação | Graxa Sintética (Lubrificação Vitalícia) |
Como as caixas de engrenagens planetárias são usadas em juntas robóticas
1. Fornece saída de torque forte
Uma caixa de engrenagens planetárias é um conjunto de várias engrenagens planetárias girando em torno da engrenagem solar. Esta estrutura pode atingir uma taxa de redução bastante baixa num volume bastante pequeno. Ao projetar a relação de transmissão da engrenagem planetária, a entrada do motor de alta-velocidade e baixo-torque pode ser transformada na saída de baixa-velocidade e alto-torque exigida pela junta. Após a conversão da caixa de engrenagens planetárias com relação de redução de 10:1 um torque de 100N・m, assumindo que o torque de saída do motor é de 10N・m, pode-se obter no eixo de saída da caixa de engrenagens planetárias, que pode acionar a junta do robô para superar mais resistência e realizar ações como levantar objetos pesados.
O cenário de aplicação é: Quando um robô industrial precisa agarrar peças mais pesadas para operações de manuseio ou processamento, a grande capacidade de saída de torque da caixa de engrenagens planetárias é especialmente importante na junta do braço mecânico. Isso irá garantir que a junta do robô possa resistir de forma estável ao torque gerado pela carga e impedir danos nas juntas resultantes de potência insuficiente, bem como estagnação do movimento.
2. Trabalhe no controle exato do movimento
A caixa de engrenagens planetárias apresenta, por princípio, baixa folga e excelente precisão de transmissão. Isso ocorre porque o modo de engrenamento entre as engrenagens planetárias e o razoável controle de tolerância de fabricação permitem realizar o movimento exatamente de acordo com a relação de transmissão definida. Quando algumas juntas robóticas altamente exatas são usadas para tarefas de montagem de precisão, a caixa de engrenagens planetárias pode, por exemplo, aumentar ou reduzir com precisão o ângulo de rotação do motor dependendo da relação de redução e transferi-lo para o eixo de saída da junta. Altamente importante para juntas de robôs que necessitam de controle de posição exato; se a precisão do ângulo de rotação do motor for de ± 0,1 grau, depois que a caixa de engrenagens planetárias for desacelerada, a precisão do ângulo do eixo de saída ainda poderá ser mantida em um nível alto.
Os robôs devem colocar exatamente pequenos componentes eletrônicos em pontos designados nas placas de circuito nas operações robóticas na área de fabricação de chips eletrônicos. As caixas de engrenagens planetárias podem garantir a precisão do posicionamento dos componentes eletrônicos, garantir que as juntas do robô possam alcançar controle de posição de alta-precisão dentro de uma amplitude limitada de movimento e ajudar a evitar problemas de qualidade de produção gerados por erros de movimento das juntas.
3. Projeto estrutural simples ajuda
Princípio: A pequena construção da caixa de engrenagens planetárias permite um espaço limitado integrado na articulação do robô. O projeto do trem de engrenagens planetárias coloca diversas engrenagens planetárias igualmente ao redor da engrenagem solar. A caixa de engrenagens planetárias é menor que as caixas de engrenagens tradicionais sob os mesmos requisitos de torque e relação de transmissão. Uma caixa de engrenagens de eixo paralelo convencional pode precisar de uma dimensão axial maior para uma determinada relação de redução e transmissão de torque; uma caixa de engrenagens planetárias pode combinar essas funções em um cilindro razoavelmente pequeno através de um design de estrutura interna razoável, permitindo assim a instalação no espaço limitado da junta do robô.
Contexto de aplicação: O espaço é bastante limitado no projeto conjunto de robôs de serviço, uma vez que as articulações das mãos ou do pescoço dos robôs de serviço humanóides geralmente exigem ser pequenas e adaptáveis. O pequeno tamanho da caixa de engrenagens planetárias atende eficientemente a essa demanda, de modo que as juntas do robô possam se mover sob controle e a transmissão de energia possa ser obtida sem ocupar muito espaço.
4. Grande resiliência e confiabilidade
As caixas de engrenagens planetárias típicas têm boa capacidade de carga-e resistência à fadiga. Suas diversas engrenagens planetárias distribuem o peso entre si para que cada engrenagem tenha um estresse bastante baixo. As engrenagens planetárias podem manter desempenho constante durante-funcionamentos de longo prazo sob condições adequadas de lubrificação e vedação. Por exemplo, engrenagens planetárias de aço premium e métodos avançados de tratamento térmico podem suportar partidas e paradas frequentes e operação contínua-de longo prazo após amaciamento-adequado. Além disso, o sistema de lubrificação dentro da caixa de engrenagens planetárias prolonga a vida útil e reduz efetivamente o atrito e o desgaste entre as engrenagens.
Usos para situações hipotéticas: em algumas condições de trabalho contínuo-de longo prazo, como robôs de manuseio em armazéns automatizados, esses robôs devem funcionar 24 horas por dia sem interrupção. A grande confiabilidade e durabilidade da caixa de engrenagens planetárias pode garantir que as juntas do robô possam ser utilizadas por um longo período, reduzindo assim a frequência de manutenção e substituição de peças, melhorando assim a eficiência de trabalho e economia do robô.
Outras áreas de aplicação
Fresagem CNC de pórtico
Condução do eixo X/Y com alta rigidez.
Máquinas de corte a laser
Garantindo controle de caminho suave sem vibração.
Equipamento de impressão e bateria de lítio
Operação contínua de alta-velocidade.
Perguntas frequentes
P: Qual é o ciclo de manutenção de rotina de uma caixa de engrenagens planetárias?
R: Sob uso normal, a manutenção é recomendada a cada 2.000 horas, mas deve ser reduzida para 1.000 horas para operação contínua de 24 horas.
P: Quais componentes principais devem ser verificados durante a manutenção?
R: ① Nível de óleo da caixa de engrenagens (use óleo de engrenagem API GL-5 85W-90, o nível de óleo deve estar acima de 1/2 do visor);
② Aumento da temperatura do rolamento (temperatura operacional da carcaça menor ou igual a 60 graus; se ultrapassada, verifique a lubrificação ou carga);
③ Aperto dos fixadores (especialmente parafusos de acoplamento de entrada/saída);
④ Alteração da folga (use um relógio comparador para verificar; se a folga ultrapassar 150% do valor inicial, substitua o conjunto de engrenagens).
P: Quais materiais são usados nas engrenagens e na carcaça da caixa de engrenagens planetárias PGH090? Como é garantida a resistência ao desgaste?
R: ① As engrenagens são feitas de aço 20CrMnTi carburizado e temperado (dureza superficial HRC58-62, núcleo HRC30-35). O processo de cementação melhora a resistência ao desgaste superficial enquanto mantém a tenacidade do núcleo.
② A carcaça é feita de ferro fundido cinzento FC300 (resistência à tração maior ou igual a 300 MPa) e sofre envelhecimento artificial para eliminar tensões internas e evitar deformações durante operação-de longo prazo.
③ As principais superfícies de contato (como o suporte planetário e as superfícies de contato do rolamento) são retificadas-espelho (Ra menor ou igual a 0,8 μm) para reduzir o atrito. Os dados de teste mostram que sob carga nominal, a vida útil da engrenagem pode chegar a 10 ^ 6 ciclos.
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