Estreia da Zero Power no WRC: uma equipe pós-2000 usa uma solução omnimodal para resolver os desafios da implementação de robôs humanóides

Aug 19, 2025 Deixe um recado

O fundador da Zero Power, Zhang Zhening, formado pelo Tsinghua AI Lab, demonstrou sua tecnologia principal, o robô humanóide de braço-H1{2}}de roda ZERITH. Seus membros superiores antropomórficos integram 28 graus de liberdade e são equipados com sensores visuais e táteis hiperespectrais (derivados da tecnologia do laboratório premiada pela ICRA-). Esses sensores capturam simultaneamente dados em sete modalidades, incluindo visão, força, toque e movimento articular. O sistema de controle de VR que acompanha reduz a latência homem-da máquina para 3 ms, permitindo que os engenheiros controlem o robô de maneira virtual "semelhante a gêmeos",{10}}o que permite quatro horas de coleta contínua de dados sem interrupção.

 

ZERITH-H1

 

Ainda mais inovadora é sua arquitetura de "aprendizado com auto-reforço-de realidade virtual": por meio de um loop Real2Sim2Real, um ambiente de simulação de alta{4}}fidelidade é primeiro treinado com dados de cenário-do mundo real, que são então realimentados no modelo usando milhões de pontos de dados operacionais. Por fim, os erros são corrigidos no mundo real por meio de RL-autocorretivo. Os dados de campo mostraram que o modelo Zerith-V0 manteve uma taxa de sucesso de 99,8% após 72 horas de operação contínua em uma tarefa de limpeza de desktop, mesmo em cenários complexos, como manchas e obstruções mistas de óleo e água, excedendo em muito a média do setor de 85%.

 

Zerith-V0

 

Ao contrário das demonstrações de máquinas conceituais da maioria das empresas, a Zero Power trouxe diretamente para a conferência cenários verticais como “limpeza doméstica” e “montagem de componentes industriais”. Sua plataforma de gerenciamento de dados é compatível com estruturas de algoritmos convencionais, como ACT e Diffusion Policy, permitindo que os clientes importem dados com um clique e ajustem-modelos rapidamente. A equipe fez parceria com três empresas líderes de eletrodomésticos e planeja lançar uma “solução robótica de limpeza modular” até o final do ano, reduzindo os custos de implantação por cenário em 60% em comparação com as soluções tradicionais.

 

“Não estamos fazendo um ‘PowerPoint ambulante’, mas sim deixando os robôs ‘aprenderem fazendo’, assim como os humanos”, disse Zhang Zhening em entrevista. A arquitetura "omnimodal" da Zero Power não apenas aborda a atual escassez de dados, mas também fornece interfaces expandidas para força, toque, semântica e modelos mundiais, estabelecendo as bases para a evolução de modelos incorporados em grande-escala nos próximos 3-5 anos. Esta abordagem de “P&D orientada por cenários” alinha-se com o posicionamento estratégico do Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação de inteligência incorporada como “mudança do raciocínio virtual para a manipulação física”.

 

À medida que os robôs humanóides penetram rapidamente numa vasta gama de indústrias, a estreia da Zero Power no WRC não é apenas uma prova da sua capacidade tecnológica, mas também um sinal de que a geração empreendedora da China pós-2000 está a redefinir o futuro comercial da inteligência incorporada através de uma abordagem dupla de "aprofundar o desenvolvimento de aplicações e levar a tecnologia a todos".