O Motor de Servo CA tem as vantagens de alta eficiência, alta precisão e alta confiabilidade, por isso é amplamente utilizado em várias ocasiões que requerem controle de alta precisão e regulação de velocidade, como máquinas-ferramentas CNC, robôs, equipamentos eletrônicos de energia etc. ao mesmo tempo, com o desenvolvimento contínuo da tecnologia, o campo de aplicação do motor servo, etc.
De acordo com a forma estrutural, os motores de servo CA podem ser divididos em dois tipos básicos: motores de gaiola e motores de copo oco. Os motores da gaiola são um motor de servo CA comum com uma estrutura de rotor de núcleo de ferro sólido, alto momento de inércia e baixa resistência rotacional. Os motores de copo oco são um tipo especial de motor servo com uma estrutura de rotor de copo oco, baixo momento de inércia e alta resistência rotacional. O rotor deste motor não é sólido, mas oco, para que possa ter uma velocidade mais alta e um volume menor.
Os motores de servo CA também podem ser divididos em dois tipos básicos: Motores de servo comuns e servo motores de alta eficiência de acordo com seus usos. Os motores de servo comuns são usados principalmente em sistemas gerais de transmissão, com tempo de resposta curto e alta precisão, e são adequados para a maioria dos equipamentos de controle e automação industriais. Os motores servo de alta eficiência são usados principalmente em sistemas de transmissão de alta eficiência. Eles têm alta velocidade e grande potência e são adequados para sistemas de transmissão que requerem alta eficiência, alta precisão e alta confiabilidade. Os motores servo de alta eficiência geralmente usam excitação permanente de ímã ou excitação eletrônica para melhorar a eficiência e a precisão.
Em termos de métodos de controle, o CA Servo Motors também é diferente de General Motors. Os motores de servo CA podem converter sinais elétricos em deslocamento angular ou velocidade angular do eixo, alcançando assim controle suave e ajuste preciso. Seus métodos de controle incluem principalmente controle de amplitude, controle de fase e controle da fase de amplitude. O controle da amplitude é alterar a velocidade e o torque do motor alterando a amplitude da tensão de controle; O controle de fase é alterar a velocidade do motor alterando a fase da tensão de controle; O controle da fase de amplitude é alterar a amplitude e a fase da tensão de controle ao mesmo tempo para obter um efeito de controle mais preciso.
O Motor de Servo CC é um atuador amplamente utilizado em vários sistemas de controle de automação. Possui duas partes principais: estator e rotor. O estator é geralmente empilhado com folhas de aço de silício e equipado com um enrolamento trifásico. Quando a fonte de alimentação CC é conectada ao enrolamento, um campo magnético fixo será gerado. O rotor é feito de material magnético e geralmente é equipado com enrolamentos de gaiola ou enrolamentos da gaiola de esquilo. Quando o campo magnético do estator interage com o enrolamento do rotor, o rotor começa a girar.
O Motor de Servo DC tem uma série de vantagens. Primeiro, ele tem as vantagens de alta precisão, resposta rápida, estabilidade e confiabilidade e pode obter controle de posição de alta precisão, controle de velocidade e controle de torque, fornecendo métodos de direção precisos, estáveis e confiáveis para vários equipamentos mecânicos. Em segundo lugar, possui um bom desempenho de regulação de velocidade, que pode ser alcançado alterando a tensão de armadura ou a corrente de excitação, com uma ampla faixa de regulação de velocidade e alta suavidade. Além disso, o motor servo CC também possui as características de alta precisão e velocidade de resposta rápida, pode operar suavemente em uma ampla faixa de velocidade e possui uma alta proporção de torque \/ inércia, que pode acelerar rapidamente a carga. Ao mesmo tempo, possui alta eficiência, que pode estar perto de 90% quando carregada levemente e possui alta potência de saída, que pode atender às necessidades de vários sistemas de controle de alta precisão. Finalmente, a manutenção da DC Servo Motors é relativamente barata, e os motores DC são mais economizados em energia e ecológicos que o AC.
Os motores de servo DC podem ser divididos em dois tipos de acordo com os diferentes pincéis: motores escovados e motores sem escova. Os pincéis do motor escovado estão em contato com o comutador e a corrente da armadura é comutada pelo comutador. Ele tem as vantagens de baixo custo e estrutura simples, mas o desgaste dos pincéis produzirá partículas, o que não é adequado para ambientes livres de poeira e explosivos. O motor sem escova realiza a comutação da corrente de armadura através do circuito de comutação eletrônica, que tem as vantagens de alta eficiência, tamanho pequeno, peso leve etc. e é adequado para ocasiões com altos requisitos para o desempenho de precisão e controle.
Os métodos de controle dos motores de servo CC incluem principalmente controle de circuito aberto e controle de circuito fechado. O controle de malha aberta é controlar a velocidade e a posição ajustando a tensão da armadura ou a corrente de excitação. Tem as vantagens da simplicidade e da facilidade, mas a precisão do controle é relativamente baixa. O controle de circuito fechado é para feedback o sinal de velocidade ou posição real do motor, compará-lo com o sinal de comando e ajustá-lo de acordo com o erro. Ele tem as vantagens da alta precisão de controle e da velocidade de resposta rápida, mas precisa adicionar links de feedback e reguladores.
O Servo Motors e a DC Servo Motors são dois tipos diferentes de motores, que têm diferenças óbvias em muitos aspectos.
Princípio de trabalho: O princípio de trabalho dos motores de servo é baseado no princípio da indução eletromagnética. O enrolamento no estator gera um campo magnético rotativo para acionar a rotação do rotor. O motor servo CC é baseado no princípio do acionamento eletromagnético e o rotor é girado pela combinação de escovas e comutadores.
Forma estrutural: os motores de servo CA geralmente usam núcleos e enrolamentos do estator, e o rotor usa uma estrutura de ímã permanente. Os motores de servo DC geralmente usam armaduras e pólos magnéticos.
Desempenho da regulação da velocidade: os motores de servo CA podem atingir a regulação da velocidade do motor alterando a frequência e a amplitude da fonte de alimentação, com uma ampla faixa de regulação da velocidade e uma velocidade de resposta rápida. Os motores de servo CC alcançam a regulação da velocidade do motor alterando a tensão ou corrente da armadura, com uma faixa de regulação de velocidade relativamente estreita e velocidade de resposta lenta.
Confiabilidade: A CA Servo Motors tem alta confiabilidade devido à sua estrutura simples e manutenção fácil. Os motores de servo DC tendem a desgaste e falha devido ao atrito entre pincéis e comutadores e requerem manutenção e substituição regulares.
Eficiência: os motores de servo CA geralmente têm alta eficiência devido à sua alta eficiência de conversão de energia. Os motores de servo DC têm grandes perdas de energia e eficiência relativamente baixa devido ao atrito entre pincéis e comutadores.
Custo: O custo dos motores de servo CA é relativamente baixo devido à sua estrutura simples e ao baixo custo de fabricação. O custo de fabricação dos motores de servo DC é relativamente alto porque sua estrutura é relativamente complexa.