A versão atualizada do padrão internacional ISO 3691-4 para sistemas de veículos guiados automaticamente foi lançada em junho de 2023.
O que é ISO 3691-4?
ISO 3691-4, Caminhões Industriais - Requisitos de Segurança e Verificação - Parte 4: Caminhões Industriais Não Tripulados e Seus Sistemas "é o padrão internacional mais importante para Veículos Guiados Automatizados (AGVs) e Sistemas de Veículos (AGVs). Este padrão foi lançado em 2020 e é aplicável a fabricantes e operadores. Define os requisitos (níveis de desempenho) para funções de segurança AGV e AGVS, como configurações de detecção de pessoal, modos de operação e sistemas de frenagem. Também descreve procedimentos para reduzir riscos e verificar funções de automação para garantir. operação suave e segura de AGVs e AGVs no ambiente de instalação final.

Principais mudanças em fabricantes e operadoras
A versão atualizada da norma ISO 3691-4 foi lançada em junho de 2023. É necessário atualizar a norma para se adaptar ao nível tecnológico mais recente e definir vários requisitos de forma mais clara.
A seguir estão alguns tópicos que foram definidos de forma mais clara ou ampliados na versão atualizada:
Requisitos detalhados para “área de detecção ativa” e “parada de operação”
Definiu com mais precisão a 'função de parada', incluindo a distância máxima entre dispositivos de parada de emergência
Requisitos atualizados para acesso e proteção de passageiros em AGVs
Alinhe-se melhor com os requisitos elétricos da EN 1175:2020
Perigos adicionais descritos, como transporte, temperatura, emissões, eletricidade estática, etc.
A versão atual da ISO 3691-4 também descreve as condições estruturais que devem ser aplicadas para permitir que o sistema opere em velocidades mais altas dentro da chamada 'zona restrita'. Nesta situação, é necessário realizar uma análise e avaliação detalhada do perigo e tomar as medidas adicionais correspondentes.
