Em 19 de março, na conferência da NVIDIA GTC 2025, o fundador e CEO da NVIDIA, Jensen Huang, anunciou o lançamento do primeiro modelo de base de robôs humanóides de código aberto do mundo, Isaac Gr 00 t n1, e divulgou uma série de estruturas de simulação para acelerar o desenvolvimento de robôs, que atraíram WidesPRead, e divulgou as estruturas de simulação para acelerar o desenvolvimento de robôs, que atraíram WidesPread, e divulgou as estruturas de simulação para acelerar o desenvolvimento do robô, que tem atraído o WidesPRATH.
O Isaac gr 00 t n1 usa uma arquitetura de sistema duplo inspirado nos princípios da cognição humana. Entre eles, "System 1" é um modelo de ação de pensamento rápido, semelhante à intuição e reflexos humanos, capaz de responder rapidamente ao meio ambiente; "System 2" é um modelo de pensamento lento para a tomada de decisão atenciosa e metódica. O sistema 2 é baseado em um modelo de linguagem visual que pode raciocinar sobre o ambiente e receber instruções para planejar ações, e o sistema 1 traduz esses planos em ações precisas e contínuas do robô. O modelo pode generalizar facilmente tarefas comuns, como segurção, manuseio de dois braços, colaboração de um e dois braços, e também pode executar tarefas de várias etapas que requerem um contexto longo e habilidades abrangentes e podem ser aplicadas a cenários como manuseio de materiais, embalagem e inspeção. Desenvolvedores e pesquisadores também podem usar dados do mundo real ou sintético para pós-treinar robôs ou tarefas humanóides em humanóides específicos.
Para ajudar no desenvolvimento do robô, a Nvidia também lançou uma série de estruturas e soluções de simulação. O plano Isaac gr 00 t é usado para geração de movimento sintético, ajudando os desenvolvedores a gerar grandes quantidades de dados de movimento sintético para treinar robôs humanóides. Com gr 00 t-teleop, gr 00 t-simic e gr 00 fluxos de trabalho de general T, combinados com plataformas Apple Vision Pro, Omniverse e Cosmos, o processo inteiro da captura de movimento humano a amplificação exponencial dos dadosets é percebida. Além disso, a Nvidia fez parceria com o Google DeepMind e a Disney Research para desenvolver Newton, um mecanismo de física de código aberto otimizado para o aprendizado de robôs, permitindo que os robôs aprendam a lidar com tarefas complexas com mais precisão e sendo compatíveis com estruturas de simulação como Mujoco. O Google DeepMind e a NVIDIA também estão colaborando em Mujoco - Warp, que deve acelerar cargas de trabalho de aprendizado de máquina robótica por mais de 70x.
"A próxima onda de IA será a robótica, com os robôs humanóides sendo uma das direções mais emocionantes", disse Huang. Com o Nvidia Isaac Gr 00 t n1 e uma nova geração de dados e estrutura de aprendizado de robótica, os desenvolvedores de robótica em todo o mundo iniciarão um novo capítulo na era da IA. "Atualmente, vários fabricantes de robôs adotaram o Isaac gr 00 t n1, incluindo Fourier Gr -01, robótica de agilidade, dinâmica de Boston, etc., que ajudará os robôs humanóides a entrar em uma ampla gama de cenários comerciais e promover a indústria de robôs a um estágio de desenvolvimento.
A liberação de gr 00 t n1 marca um salto importante no desenvolvimento da inteligência do robô. Ele não apenas integra tecnologias avançadas de aprendizado profundo e aprendizado de reforço, permitindo que os robôs dominem rapidamente tarefas complexas por meio de simulação e auto-aprendizagem, mas também reduz bastante o limiar técnico para a pesquisa e desenvolvimento de robôs humanóides, acelerando o processo de desembarque do laboratório para as aplicações práticas. Mais importante, o estabelecimento de um ecossistema de código aberto atrairá desenvolvedores globais para otimizar em conjunto o modelo, promover a evolução dos robôs de uma única função para a inteligência geral e acelerar a indústria a um nível mais alto de inteligência.