Especialistas holandeses desenvolvem um robô macio sem cérebro

May 19, 2025 Deixe um recado

De acordo com um relatório de 8 de maio da EFE, os robôs estão se tornando cada vez mais complexos do ponto de vista técnico, a fim de apresentar movimentos realistas. Mas, às vezes, basta alguns tubos, além de ar e algumas leis da física, para permitir que o robô se mova autonomamente de maneira coordenada.

Dutch experts develop a soft robot without a

O Instituto Holandês de Física Atômica e Molecular criou um pequeno robô macio. É chamado de "robô suave" por causa do tipo de material que ele usa, mas também se refere à maneira como ele se comporta e se move. Seu design é inspirado no mundo natural e em alguns animais. Por exemplo, uma grande boneca cilíndrica feita de dança de pano quando inflada.

 

A maioria dos robôs depende muito da unidade de processamento central para coordenar seus movimentos. Os animais, por outro lado, coordenam os movimentos integrando o sistema nervoso, a mecânica do corpo e a interação com o ambiente. A descentralização da coordenação permite que eles evitem confiar no comando constante do cérebro.

 

Com base nessas duas condições, a equipe criou um dos robôs mais rápidos e mais simples até o momento. Equipado com computadores, software e sensores, o robô depende de seu próprio corpo e da interação com o ambiente para se mover de maneira coordenada.

 

As descobertas foram publicadas na revista britânica Nature. As pernas do robô são construídas com tubos de silicone curvos. Na ausência de fluxo de ar, a tubulação de silicone mantém uma atitude estável de flexão.

 

Quando um fluxo de ar constante é introduzido, cada perna oscila e eleva independentemente de forma independente. Mas quando várias pernas se reúnem, seus movimentos são rapidamente sincronizados, assumindo uma marcha rítmica.

 

Alberto Commoreto, o primeiro autor do estudo, observou que "a ordem surge do caos. Agora não há necessidade de código e nenhuma instrução é necessária. Quando as pernas sincronizam espontaneamente, o robô decola".

 

O princípio é o mesmo que o de um firefly emitindo uma luz de síncrona ou uma célula cardíaca batendo de maneira síncrona: movimentos coletivos complexos surgem de interações simples.

 

O movimento do robô decorre de um ciclo de feedback entre pressão, formação de vinco e resistência ao tubo, semelhante a um batimento cardíaco mecânico, conectando fisicamente vários membros.

 

Além disso, este é um robô que se move extremamente rápido. Com a introdução das correntes de ar, sua velocidade pode atingir 30 comprimentos do corpo por segundo.

 

A sincronização entre as pernas do robô pode se adaptar às mudanças no ambiente por conta própria. À medida que o robô se move de terra para água, sua marcha muda automaticamente do modo de salto para o modo de estilo livre.

 

Os pesquisadores observaram que o movimento do robô decorre da estreita relação entre o corpo e o meio ambiente, de modo que a transição da marcha não requer uma unidade central de processamento ou lógica de controle.

 

Um dos autores do estudo, Manas Saumark, explica que inteligência descentralizada semelhante é frequentemente encontrada na biologia, como a estrela do mar. As estrelas do mar são capazes de coordenar os movimentos de centenas de pés tubulares usando feedback local e dinâmica do corpo, em vez de um "cérebro central".

 

De tablets inteligentes à tecnologia espacial, as aplicações futuras deste robô suave são amplas. O Instituto Holandês de Física Atômica e Molecular disse em comunicado que microrobotes seguros que não estão equipados com microeletrônicos podem ser engolidos e liberar medicamentos após atingir autonomamente o tecido alvo.

 

Também poderia abrir o caminho para o desenvolvimento de máquinas autônomas adaptadas a ambientes extremos, como o espaço, onde os dispositivos eletrônicos tradicionais podem funcionar mal.