Os sistemas de controle automático são divididos em duas categorias com base nos diferentes objetos que controlam. Um tipo de sistema de controle de movimento (também conhecido como sistema de controle de transmissão) que requer acionamento por motor elétrico para atingir propriedades de movimento, e o processo de trabalho do sistema de controle de movimento é chamado de controle de movimento; Outro tipo de objeto de controle é a quantidade em processos de produção industrial, como temperatura, pressão, vazão, material, composição, nível de líquido e acidez/alcalinidade, como o controle de produção de produtos químicos em torres de destilação e o controle da temperatura do vapor em caldeiras. O sistema de controle automático que controla esses objetos é chamado de sistema de controle de processo, e o processo de trabalho do sistema de controle de processo é chamado de controle de processo.
Geralmente, o controle de processo frequentemente envolve o fluxo de objetos e energia. Ao controlar o tamanho do fluxo de materiais e energia, os requisitos dos objetivos de controle de processo podem ser alcançados. O elemento executor do controle de movimento é o motor elétrico, e o elemento executor do controle de processo é a válvula reguladora. Tanto o controle de movimento quanto o controle de processo são aplicáveis à mesma teoria de controle automático.
No entanto, devido às diferentes características dos objetos controlados, os dois tipos de sistemas de controle também apresentam diferentes características de resposta. Por exemplo, o tempo de ajuste do sistema de controle de movimento é curto e a velocidade de resposta é rápida; No entanto, os sistemas de controle de processo geralmente contêm grandes componentes de inércia, grandes componentes de atraso, etc., com longos tempos de ajuste e baixas velocidades de resposta. Pode haver certas diferenças ao aplicar a teoria de controle para resolver problemas de controle específicos. Nessas duas categorias de sistemas de controle, os sistemas de controle podem ser classificados com base nos requisitos específicos do objeto de controle, nas características do sinal de entrada, se o processo de transmissão do sinal é contínuo, se os parâmetros variam com o tempo e se o sistema contém componentes não lineares.