A Apple recentemente revelou uma tecnologia inovadora no treinamento de robôs humanóides, o método Ph2 (Dados Físicos de Humanóides Humanóides), que fornece um novo caminho para o desenvolvimento de robôs humanóides de uso geral por meio de treinamento colaborativo entre um treinador humano e um demonstrador de robôs, combinado com a coleta de dados de baixo custo de dispositivos de nível de consumo. O método Ph2 fornece um novo caminho para a pesquisa e desenvolvimento em robôs humanóides em geral.
Solução de treinamento de baixo custo: dispositivos de nível de consumo "transformados em tesouro"
No mais recente artigo de pesquisa "Política Humanóide ~ Política Humana", a Apple propõe ** "Demonstração humana + validação da máquina" Modelo de treinamento híbrido **:
Lado de aquisição de dados: modifique o fone de ouvido Apple Vision Pro (usando apenas a câmera inferior esquerda) para adquirir dados de postura de cabeça e mão 3D através da tecnologia Arkit, gravar detalhes de operação humana (por exemplo, movimentos de agarrar e manusear); Com o fone de ouvido Meta Quest (equipado com uma mini câmera estéreo ZED) para sincronizar a gravação de comandos de vídeo e voz de câmera lenta para criar vantagem de custo de material de treinamento multimodal: em comparação com o método tradicional de confiar em materiais de treinamento caros e caros.
Vantagem de custo: Comparado aos métodos de treinamento tradicionais que dependem de manifestantes de robô caros, a solução de Ph2 utiliza o hardware de nível de consumo existente para reduzir significativamente o limiar da aquisição de dados.
Modelo de chapéu Avanço: mistura de dados para aprimorar o robô "poder de aprendizagem"
O "Modelo de Transformador de Ação Humanóide (HAT) da Apple" é o núcleo da tecnologia, misturando dados de demonstração humana com dados de execução de robôs ** para criar um material de treinamento multimodal. Dados de execução de dados e robôs ** para gerar uma estrutura de estratégia generalizada. As experiências mostram que em tarefas como agarrar objeto vertical e vazamento de líquidos, a capacidade de generalização e a robustez operacional do robô treinado pelo chapéu são melhores que as de um único treinamento em demonstração de máquina, que verifica a eficácia do modelo "colaboração humana-robô".
Sinal de comercialização: Com o objetivo de robôs móveis de nível de consumo
Embora a Apple ainda não tenha anunciado oficialmente sua linha de produtos de robótica, seu layout de tecnologia revelou suas ambições de cenário de nível de consumo: o protótipo de lâmpada de robô mostrado no estudo já realizou interação básica, e as notícias da indústria disseram que a Apple está explorando o desenvolvimento de robôs móveis orientados para a família, com o objetivo de cobrir o trabalho doméstico, a simples tarefa de tarefas e outros cenários.
Essa inovação tecnológica marca a estratégia potencial da Apple de se estender da "ecologia de hardware" a "ecologia do corpo inteligente" e, se estiver ligada às linhas de produtos existentes, como Vision Pro e HomeKit, poderá remodelar o padrão futuro da casa inteligente.