Apoio Estrutural: O corpo fornece a estrutura estrutural para suportar os vários componentes do robô, incluindo braços, atuadores, sensores e sistemas de controle.
Plataforma de montagem: Serve como plataforma para montagem das juntas, motores e outros componentes mecânicos do robô.
Proteção: O corpo envolve e protege os componentes internos de fatores ambientais como poeira, umidade e detritos, que poderiam danificar peças sensíveis.
Dissipação de calor: Pode incorporar recursos de dissipação de calor para evitar superaquecimento dos componentes internos, principalmente em robôs de alto desempenho ou que operam em ambientes exigentes.
Distribuição de peso: O design do corpo é crucial para distribuir eficazmente o peso do robô, garantindo estabilidade e equilíbrio durante a operação.
Gerenciamento de cabos: O corpo geralmente inclui canais ou compartimentos para organizar e direcionar cabos, fios e mangueiras, que conectam vários componentes do robô.
Proteção contra colisão: Em alguns casos, o corpo pode incorporar recursos como pára-choques ou sensores para detectar e mitigar colisões com objetos ou humanos no espaço de trabalho do robô.