Sistema de acionamento: um dispositivo de transmissão que permite a operação de um robô.
Sistema de estrutura mecânica: um sistema mecânico com vários graus de liberdade composto por três componentes principais: o efetor final do braço da fuselagem.
Sistema de sensoriamento: composto por módulos sensores internos e módulos sensores externos para obtenção de informações sobre as condições ambientais internas e externas.
Sistema de interação com ambiente robótico: sistema que permite a interconexão e coordenação entre robôs industriais e dispositivos no ambiente externo.
Sistema de interação homem-máquina: um dispositivo para que os operadores participem do controle do robô e se comuniquem com os robôs.
Sistema de controle: controla o mecanismo de execução do robô para completar movimentos e funções especificadas com base no programa de instruções de trabalho do robô e sinaliza feedback dos sensores.