1. O projeto da cadeia de transmissão de desaceleração servo dependendo do movimento constante, partidas e paradas frequentes e forte desempenho dinâmico pode ser baseado na ideia de inércia de transmissão menos equivalente e erro mínimo de ângulo do eixo de saída. O uso de relações irredutíveis em todos os níveis ajuda os sistemas de transmissão de engrenagens com cargas diferentes a evitar engrenamentos simultâneos.
2. O projeto da corrente de transmissão da engrenagem de redução de velocidade pode ser baseado na ideia de menor erro do ângulo de rotação do eixo de saída porque aumenta principalmente a precisão da transmissão e reduz o erro de retorno. Caso seja uma cadeia de transmissão que aumenta a velocidade, ela deverá ser elevada inicialmente em poucos níveis.
3. A combinação do trem de engrenagens planetárias com o trem de engrenagens de eixo fixo ajuda a corrente de transmissão de engrenagens com uma alta taxa de transmissão.
4. O projeto pode ser baseado na ideia de peso mais leve para a cadeia de transmissão de redução de velocidade que necessita do peso mais baixo viável.
