1. Transmissão conjunta do robô: Os redutores harmônicos podem ser usados em sistemas de transmissão de juntas robóticas para converter a saída de baixo torque de alta velocidade do motor na saída de alto torque de baixa velocidade necessária. O redutor harmônico tem alta precisão, folga zero e bom desempenho de compensação de folga reversa, que pode atender aos requisitos de alta precisão da transmissão conjunta do robô.
2. Efetor final do robô: Os redutores harmônicos podem ser usados no sistema de transmissão de efetores finais do robô, convertendo o movimento rotacional do motor em movimento linear ou rotacional e fornecendo torque suficiente e controle de posição preciso. Este método de transmissão pode permitir que o efetor final do robô alcance alta precisão, alta eficiência e durabilidade.
3. Transmissão manual do robô: Redutores harmônicos podem ser utilizados no sistema de transmissão de mãos robóticas, permitindo-lhes realizar movimentos complexos e proporcionando torque e flexibilidade suficientes. O tamanho pequeno e a alta rigidez dos redutores harmônicos permitem que as mãos robóticas tenham melhor precisão e confiabilidade de movimento. A aplicação de redutores harmônicos totais em robôs se reflete principalmente no fornecimento de alta precisão, alto torque e requisitos de transmissão flexíveis, permitindo que os robôs obtenham um controle de movimento mais eficiente e preciso.
