A seleção de redutores é um dos fatores-chave que determinam o desempenho dos robôs industriais em seu projeto e fabricação. Atualmente, existem três tipos comuns de redutores robóticos industriais no mercado: redutores planetários, redutores harmônicos e redutores de engrenagens helicoidais.
Os redutores planetários são conhecidos por seu método exclusivo de transmissão por engrenagem planetária. A estrutura de engrenagem interna e externa deste redutor torna a transmissão de torque extremamente suave e pode fornecer uma alta taxa de redução.
Devido à sua estrutura compacta e saída de torque suave, os redutores planetários são frequentemente usados nas peças articuladas de robôs industriais para garantir que os robôs possam executar várias ações complexas com precisão e estabilidade.
O redutor harmônico adota o princípio da vibração harmônica e é composto principalmente por discos flexíveis e engrenagens rígidas. Quando o eixo do motor gira, a deformação do disco flexível fará com que a engrenagem gire, conseguindo assim a desaceleração.
Os redutores harmônicos são conhecidos por sua alta precisão de transmissão, tamanho pequeno e longa vida útil, tornando-os particularmente adequados para efetores finais de robôs que exigem alta precisão e saída de torque, como soldagem, montagem e outras operações de alta precisão.
O redutor de engrenagem helicoidal é preferido por sua estrutura simples e eficiência de transmissão eficiente. Através da cooperação de engrenagens helicoidais, este redutor pode atingir uma maior saída de torque. Devido ao seu desempenho estável e confiável, os redutores de engrenagens helicoidais são comumente usados na base e nos braços de robôs para fornecer suporte de energia contínuo e poderoso.