O agitação ou deslocamento da plataforma de rotação oca sob carga está geralmente relacionada à rigidez mecânica, distribuição de carga ou problemas do sistema de transmissão. A seguir são soluções sistemáticas:
1. Inspeção e reforço da estrutura mecânica
Verifique a base de montagem: verifique se a superfície de montagem da plataforma é plana e possui rigidez suficiente (planura recomendada menor ou igual a 0,02 mm/m²)
Add support structure: For large diameter platforms (>Φ300mm), considere adicionar rolamentos de suporte auxiliares
Inspeção da conexão do flange: confirme que o torque dos parafusos de conexão entre o flange do motor e a plataforma atende ao padrão (de acordo com as especificações do fabricante)
Carregar verificação correspondente, verifique os parâmetros de carga:
Carga axial menor ou igual a 70% do valor nominal
Carga radial menor ou igual a 50% do valor nominal
Momento de derrubamento menor ou igual a 30% do valor nominal
Dynamic balance test: When the speed is >30 rpm, é necessária correção de equilíbrio dinâmico (desequilíbrio recomendado menor ou igual ao nível G2.5)
2. Otimização do sistema de transmissão
Modelo de redutor harmônico: verifique se a roda flexível está cansada (o ciclo de reposição é geralmente de 10.000 a 20.000 horas)
Modelo de redutor planetário: Ajuste a folga da malha de engrenagem (a liberação lateral é recomendada como 0,05-0,1 mm)
Modelo de acionamento direto: verifique a calibração da posição da pólo magnético (requer um driver de servo dedicado)
3. Otimização de desempenho dinâmico
Configuração de rigidez:
Ganho do loop de posição: Aumente gradualmente até que não ocorra a oscilação (valor típico de 15-25Hz)
Ganho de loop de velocidade: 3-5 vezes o loop da posição
Supressão de vibração:
Adicione o filtro Notch (para frequências específicas)
Ajuste o filtro de torque (constante de tempo 0,5-Ms)
Otimização de controle de movimento
Curva de aceleração e desaceleração: use a aceleração e desaceleração da curva S (o tempo do idiota é definido para 20 a 30% do tempo de aceleração)
Controle de pré-carga: aplique 5-10% de torque reverso 50ms antes de parar
4. Método de diagnóstico avançado
Análise do espectro de vibração
Características de frequência possíveis causas soluções
O desequilíbrio dinâmico de frequência de velocidade 1 × executa correção de equilíbrio dinâmico
2-3 × velocidade do rolamento de frequência de velocidade Substitua o rolamento
Redutor de malha de engrenagem Redutor Problema Ajuste a folga da engrenagem
Fluxo de processamento recomendado:
- Não - Carregar teste para confirmar o desempenho básico
- Aumentar gradualmente a carga para 50%, 80%e 100%do valor nominal
- Use o interferômetro a laser para medir a redução radial (recomendada menor ou igual a 0,02 mm)
- Use medidores de tensão para medir a deformação estrutural quando necessário
Para aplicativos de precisão - altos (<30 arc seconds), it is recommended to use it in a constant temperature environment and perform real-time error compensation.