Amplamente utilizado no sistema de acionamento do robô, incluindo sua lança, junta, efetor final, etc., a indústria robótica é um importante campo de aplicação do redutor, pois converte a saída do motor de alta velocidade e baixo torque em baixa velocidade e saída de alto torque para atender aos requisitos de movimento e operação do robô. A dinâmica e a precisão do robô estão intimamente relacionadas à qualidade de aplicação do redutor.
Existem muitos tipos de redutores amplamente utilizados no setor robótico: redutores sem-fim,caixas de engrenagens planetárias, redutores de engrenagens helicoidais, etc.; cada tipo de redutor é apropriado para uma situação de aplicação distinta. Vários tipos de redutores amplamente utilizados no setor de robôs possuem as seguintes características:
1. Caixa de engrenagens planetárias:tamanho pequeno, grande relação de transmissão, saída de torque estável, é um mecanismo de desaceleração comumente usado em robôs.
2. Redutor de minhoca:Devido às suas vantagens de alta precisão de transmissão, estrutura compacta e baixo ruído, tem sido amplamente utilizado na área de robôs.
3. Redutor de engrenagem cilíndrica:forte capacidade de carga, alta eficiência de transmissão, estrutura estável e confiável, amplamente utilizada em lanças robóticas.
O mercado de redutores é muito amplo devido ao rápido crescimento e popularização do setor de robôs, portanto, as empresas fabricantes precisam monitorar de perto a qualidade do produto e garantir o desempenho do produto. Para obter o desempenho do custo do produto, deve-se levar em consideração a qualidade, o desempenho, o preço e outras características do fornecedor do redutor durante todo o processo de seleção.
A aplicação do redutor ao setor robótico exige algum software para ajudar também na seleção e no projeto da redução. Por exemplo, programas para modelagem 3D incluem SolidWorks, CATIA e Pro/Engineer. Esses programas permitem que os projetistas criem, avaliem, simulem e otimizem rapidamente os redutores, bem como forneçam parâmetros de desempenho e projeções de comportamento precisos.
Em essência, a eficiência do trabalho e a produtividade do robô dependem muito da qualidade e do desempenho do redutor no setor robótico. Conseqüentemente, é crucial escolher o tipo de redutor apropriado e o fornecedor de redutor premium para suas necessidades e usar ferramentas para ajudar no projeto e na otimização do redutor.
