1, Princípios diferentes
O princípio de um acionamento harmônico é converter a rotação do eixo de entrada na vibração do eixo de saída através da teoria da vibração harmônica, atingindo assim o objetivo de desaceleração. O acionamento harmônico possui alta precisão de transmissão e baixo ruído, mas sua estrutura é complexa e o custo de manutenção é alto.
O princípio de uma caixa de engrenagens planetárias é converter a rotação do eixo de entrada na rotação do eixo de saída por meio da transmissão por engrenagem planetária. O redutor planetário possui estrutura simples e grande capacidade de carga, mas sua precisão de transmissão é baixa e o ruído é alto.
2, características diferentes
O acionamento harmônico adota a teoria da vibração harmônica, que converte a rotação do eixo de entrada na vibração do eixo de saída para atingir o objetivo de desaceleração. Este tipo de redutor possui características de alta precisão de transmissão, baixo ruído e forte confiabilidade, e é amplamente utilizado em áreas como fabricação mecânica, aeroespacial e controle de automação.
A caixa de engrenagens planetárias adota o princípio da transmissão por engrenagem planetária, que converte a rotação do eixo de entrada na rotação do eixo de saída por meio da combinação de engrenagens planetárias, engrenagens solares e engrenagens internas. Os redutores planetários têm as vantagens de estrutura simples, grande capacidade de carga e longa vida útil e são amplamente utilizados em indústrias como máquinas-ferramentas, metalurgia e mineração.
3, Diferentes usos
Os redutores harmônicos são usados principalmente em situações que exigem alta precisão, baixo ruído e alta confiabilidade, como robôs, máquinas-ferramentas CNC, equipamentos semicondutores, etc. A precisão de transmissão deste redutor pode atingir 00,01 mm, e o o ruído é inferior a 60 decibéis, tornando-o adequado para situações com altos requisitos de precisão de transmissão e ruído.
Os redutores planetários são mais adequados para situações com grande capacidade de carga e longa vida útil, como máquinas-ferramentas pesadas, máquinas de elevação, linhas de produção de cimento, etc. A capacidade de carga dos redutores planetários pode chegar a 100.000 metros Newton, e sua vida útil é geralmente superior a 5 anos, tornando-os adequados para situações com elevados requisitos de capacidade de carga e vida útil.
4. Diferentes precisões
O acionamento harmônico adota transmissão de engrenagem flexível, que pode atingir uma precisão de transmissão muito alta. Por exemplo, a precisão do redutor Harmonic Drive pode atingir ± 1 segundo de arco, ao mesmo tempo que alcança um movimento rotacional preciso. Isto é algo que os redutores planetários não conseguem alcançar. No entanto, a vantagem de precisão dos redutores harmônicos também tem algumas limitações, e outros fatores como temperatura, carga e condições de trabalho precisam ser considerados.
A precisão da transmissão das caixas de engrenagens planetárias depende de fatores como tamanho da engrenagem, tecnologia de fabricação e materiais. Normalmente, a precisão de transmissão dos redutores planetários pode atingir ± 5 segundos de arco. A fabricação precisa das engrenagens planetárias torna a transmissão das engrenagens planetárias mais confiável e, devido à estrutura compacta do redutor, pode obter um torque de saída muito grande.