Diferença entre equipamento helicoidal e equipamento reto da caixa de engrenagens planetárias?

Aparência da engrenagem e diferenças de projeto estrutural

1. Forma e arranjo de dente

Engrenagens retas:
Os dentes da engrenagem são perpendiculares ao eixo da engrenagem, arranjo cilíndrico paralelo, a superfície do dente é plana e não há ângulo de inclinação, do lado, todos os dentes da engrenagem são perpendiculares ao eixo, a estrutura é simples e intuitiva.

Engrenagens helicoidais:
Os dentes da engrenagem são inclinados com o eixo em um determinado ângulo (geralmente 8 graus a 20 graus), distribuídos na superfície cilíndrica na forma de hélice, com superfícies dentárias chanfradas e, da vista lateral, a engrenagem é inclinada em uma direção uniforme, que é semelhante a uma engrenagem cilíndrica organizada na forma de "desalinhamento" ".

2. Estrutura de suporte da transportadora planetária

Caixa de engrenagens Planetary de Toother:-
O portador planetário pode ser único - suportado ou duplo - suportado. A estrutura do suporte único é simples e baixo - custo, mas a precisão e a estabilidade são fracas; O suporte duplo é fixado por rolamentos de ambos os lados, o que melhora significativamente a capacidade de precisão e carga de carga, mas a complexidade da estrutura aumenta.

Redutor planetário de engrenagem helicoidal:
Como a unidade de engrenagem helicoidal gera força axial, a estrutura planetária deve adotar a estrutura de suporte duplo para compensar a carga axial através dos rolamentos de ambos os lados para garantir a suavidade do acionamento, o que também é a exigência difícil da estrutura da engrenagem helicoidal sobre a força do suporte.

Comparação de desempenho de precisão e transmissão

1. Precisão da transmissão

Equipamento reto:
Os dentes da engrenagem que mingam verticalmente, a linha de contato instantânea é reta, o erro de transmissão é relativamente grande. A precisão da estrutura de suporte - única de -} caixa de câmbio do Planetary de Doote é baixa (geralmente 10 - 20 minutos de arco), a estrutura de suporte duplo pode ser melhorada para 5-10 minutos de arco, mas ainda menor que a engrenagem helicoidal.

Equipamento helicoidal:
Os dentes da engrenagem estão inclinados à malha, a linha de contato é helicoidal e o processo de malha é "corte gradual - em - malha completa - retirada gradual", o erro de transmissão é menor. Juntamente com o portador planetário duplo - suportado, a precisão do redutor planetário de engrenagem helicoidal pode atingir 1 ~ 5 minutos de arco, que é adequado para cenários de precisão- (por exemplo, robôs, equipamentos semicondutores).

2.Noise e vibração

Engrenagens de esporão:
Alto impacto quando a malha de dentes da engrenagem, especialmente em altas velocidades, devido ao contato repentino e à separação das superfícies dentárias, é fácil gerar vibração e ruído cíclicos (o valor do ruído é geralmente 60 ~ 75dB). Essa falha limita sua aplicação em cenários com uma alta demanda por silêncio.

Engrenagens helicoidais:
O processo de engajamento é mais suave e choques e vibrações são significativamente reduzidos (o nível de ruído pode ser controlado em 50 ~ 65dB). A forma helicoidal dos dentes helicoidais dispersa o impacto da malha, especialmente adequado para equipamentos médicos, máquinas de alimentos e outros ambientes sensíveis ao ruído -.

Dificuldade de fabricação e diferenças de custo

1. Processamento

Engrenagens retas:
O processo de processamento é simples e pode ser moldado de uma só vez por métodos tradicionais, como hobbing e inserção de equipamentos, adequados para produção em massa e baixo custo de fabricação. Mas limitado pela forma do dente, difícil de atender à demanda por alta precisão.

Engrenagens helicoidais:
Precisa usar o processo em espiral ou moagem, o processamento precisa controlar o ângulo de inclinação da superfície do dente e precisão da hélice, alta complexidade do processo. Além disso, para compensar a força axial, são necessários rolamentos adicionais de impulso, o que aumenta ainda mais o custo da montagem.

2. Força axial e design de compensação

O acionamento de engrenagem helicoidal gera força parcial axial (ou seja, "impulso axial"), que precisa ser neutralizado projetando rolamentos ou mecanismos de equilíbrio (por exemplo, dentes de espinha de peixe) na estrutura. Essa característica leva a uma estrutura mais complicada do redutor de engrenagem helicoidal, mas também permite suportar cargas compostas radiais e axiais maiores.

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