O sistema de controle de um robô industrial é sua parte central, responsável por receber informações dos sensores, processar essas informações e enviar instruções de controle para acionar o movimento do robô. O sistema de controle geralmente inclui os seguintes componentes:
- Controlador: O controlador é o cérebro do robô industrial, responsável por processar sinais de diversos sensores e gerar instruções de controle correspondentes. Os tipos de controladores comuns incluem PLC (Controlador Lógico Programável), DCS (Sistema de Controle Distribuído) e IPC (Sistema de Controle Inteligente).
- Driver: O driver é a interface entre o controlador e o motor, responsável por converter as instruções de controle emitidas pelo controlador no movimento real do motor. Dependendo dos requisitos da aplicação, o driver pode ser dividido em drivers de motor de passo, drivers de servo motor, drivers de motor linear, etc.
- Interface de programação: A interface de programação é uma ferramenta para os usuários interagirem com o sistema do robô, geralmente incluindo software de computador, tela sensível ao toque ou painel de operação dedicado. Através da interface de programação, os usuários podem definir os parâmetros de movimento do robô, monitorar seu status operacional e diagnosticar e tratar falhas.