Se você estiver projetando um atuador de junta robótica que precisa caber em um braço robótico delgado, ou uma caixa de câmbio de veículo elétrico que deve ser leve e durável, você enfrentará um problema comum: como obter mais potência em um espaço menor?
As soluções tradicionais que utilizam transmissões de engrenagens retas não conseguem resolver esse problema – elas exigem grandes distâncias entre centros e múltiplos estágios para atingir altas taxas de redução, resultando em mecanismos gerais volumosos e complicados.
Um sistema de engrenagens planetárias (também conhecido como trem de engrenagens epicíclicas) é sua melhor opção, oferecendo a maior relação torque-por{1}}peso de todos os layouts de engrenagens. Então, como isso funciona? E como o processo de fabricação da coroa interna afeta o desempenho de todo o sistema?
O que é um sistema de engrenagem planetária?
Um sistema de engrenagens planetárias, que você pode relacionar com o movimento do nosso sistema solar, normalmente consiste em quatro partes.
Equipamento solar
Este é o centro do sistema de engrenagens planetárias e geralmente serve como entrada.
Engrenagens planetárias
3-5 engrenagens que giram em torno da engrenagem solar.
Porta-planetas
Usado para manter as engrenagens planetárias no lugar e geralmente serve como saída.
Engrenagem anelar (também chamada de engrenagem interna/anelengrenagem)
A engrenagem mais externa, com dentes internos, que se encaixa nas engrenagens planetárias e geralmente é fixada no lugar.
Por que escolher engrenagens planetárias?
Alto Torque
Eles alcançam a melhor relação tamanho-por{1}}resistência, tornando-os a estrutura mecânica mais compacta em termos de relação potência-por{3}}peso.
Transmissão Coaxial
Os eixos de entrada e saída ficam na mesma linha, facilitando a integração com motores e atuadores lineares.
Alta eficiência
Conjuntos de engrenagens planetárias de{0}}alta qualidade podem atingir eficiências de transmissão de-estágio único de 95 a 98%.
Alta estabilidade
As forças radiais se anulam, reduzindo significativamente os requisitos de carga nos rolamentos e mancais.
Quais são os desafios de fabricação das coroas internas?
A chave para fabricar um conjunto de engrenagens planetárias de alta-precisão está na fabricação de sua coroa interna.
Por que?
Limitações de processamento
A ferramenta de corte deve se estender para o interior do cilindro para usinagem, resultando em espaço extremamente limitado. A fresagem tradicional é o método mais eficaz.
Interferência estrutural
Em projetos compactos, a coroa interna geralmente está localizada na parte inferior de um furo cego ou próximo ao ressalto do eixo (interferência), deixando muito pouco espaço para retração da ferramenta.
Defeitos de processos antigos
Tradicionalmente, as coroas internas eram usinadas principalmente por modelagem de engrenagens. Este processo é ineficiente e difícil de alcançar o acabamento superficial e a precisão do perfil do dente necessários para transmissões de precisão modernas, muitas vezes levando a grandes folgas e altos níveis de ruído.
Power Skiving para anéis de engrenagem internos
Com os avanços nos processos e equipamentos de fabricação, o Power Skiving agora é comumente usado para usinar anéis de engrenagens internos. Com base em nossa experiência prática no uso da máquina de desbaste de engrenagens Kashifuji KPS30 para usinagem de engrenagens internas, as vantagens são as seguintes.
Velocidade e custo
A velocidade de usinagem é 3 a 5 vezes mais rápida do que a modelagem tradicional de engrenagens, reduzindo significativamente os custos de produção.
Maior precisão (ISO nível 5)
Ele pode atingir precisão de passo e perfil do dente comparável à retificação de engrenagens (ISO/DIN nível 5).
Liberdade Geométrica
Ele pode usinar engrenagens internas em espaços extremamente pequenos, mesmo em furos cegos profundos.
Cenários de aplicação para engrenagens planetárias de alta-precisão
Como escolher o parceiro de negócios certo?
Ao comprar engrenagens planetárias, você pode fazer as seguintes perguntas ao seu fornecedor:
Como você fabrica a coroa interna?
Você pode realizar usinagem integrada de carcaças?
Vocês fornecem suporte DFM (Design for Manufacturability)?
Na Hansheng Automation, temos o compromisso de fornecer aos nossos clientes-soluções completas de transmissão de engrenagens planetárias. Aproveitando nossa ampla experiência em usinagem em caixas de engrenagens planetárias de precisão e utilizando a máquina descascadora de engrenagens Kashifuji KPS30 de nossa fábrica, fornecemos engrenagens de alta-precisão e alta{4}}qualidade.
Para saber mais, visite nossoEngrenagens planetárias personalizadaspágina ouentre em contato com nossos engenheirospara um orçamento gratuito e avaliação de design DFM.